Linux的线程调度策略中有FIFO和RT的实时调度方法，但是在Android中做了限制，普通用户不能修改线程的调度算法为FIFO和RT，必须ROOT用户才能更改。但问题是程序是以普通用户启动和运行的，因此没有办法在程序里面设置FIFO调度。只能使用chrt命令手动修改。
要实现在程序中自动设置FIFO，必须弄清楚Android里面做了什么限制？在内核kernel/kernel/sched.c中我们发现了sched_setscheduler的系统调用，其调用了static 函数__sched_setscheduler来实现功能。在此函数中有这么几行：
/*
* Allow unprivileged RT tasks to decrease priority:
*/
if (user && !capable(CAP_SYS_NICE)) {
capable(CAP_SYS_NICE)似乎是权限控制！CAP_SYS_NICE的说明文档如下：
CAP_SYS_NICE
* Raise process nice value (nice(2), setpriority(2)) and
change the nice value for arbitrary processes;
* set real-time scheduling policies for calling process, and
set scheduling policies and priorities for arbitrary
processes (sched_setscheduler(2), sched_setparam(2),
shed_setattr(2));
* set CPU affinity for arbitrary processes
(sched_setaffinity(2));
* set I/O scheduling class and priority for arbitrary
processes (ioprio_set(2));
* apply migrate_pages(2) to arbitrary processes and allow
processes to be migrated to arbitrary nodes;
* apply move_pages(2) to arbitrary processes;
* use the MPOL_MF_MOVE_ALL flag with mbind(2) and
move_pages(2).
http://man7.org/linux/man-pages/man7/capabilities.7.html
至此，问题找到，正是CAP_SYS_NICE禁止了普通用户设置线程的FIFO调度策略，我们把这一部分代码屏蔽后，重新编译内核。sched_setscheduler(SCHED_FIFO)即可正常工作了。当然，被屏蔽的代码中也包含了其它逻辑上的验证，我们可以根据自己的需要酌情修改。