HC-SR04是一种常用的超声波传感器,能够探测2-300厘米范围内的障碍物。 传感器看起来像一个小PCB,前面有两个金属圆柱,背面有一个小电路。在本文中,我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04。http://www.yiboard.com/thread-660-1-1.html