大家都知道，继电器是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，在我们生活、工作中随处可见。现在的“智能家居”概念，有很多功能模块其实就是“智能开关”，远程开关、定时开关、条件触发开关等等。
下面介绍的“orange pi one(arm linux)控制继电器”，就可以轻松实现“智能开关”。
orange pi 和 树莓派一样，是基于arm linux的开发板，大家把它当成一台普通linux电脑用就行了。当然相比普通linux电脑，它有自己的优势和劣势。简单来说，劣势就是硬件配置低、基于arm架构，开发难度比x86稍大；优势是：价格便宜、功耗低、可常年开机运行。
我在网上买了一个“USB控制继电器模块”，它集成了“USB转TTL串口”和“继电器”模块，并且在大多数现代操作系统上是免驱的，直接插入USB接口，操作系统就能识别出来，并加载为“串口设备”。在windows xp、windows 7等操作系统直接用串口调试软件就可发送指令操纵它。当然，我们的树莓派、orange pi 也可以。
继电器有NO、NC、COM三各接线端。
NO是常开（NORMAL OPEN)，就是通常即未通电状态下，是断开的，通电后在电磁线圈的作用下（吸合）处于闭合状态。NC是常闭(NORMAL CLOSE)，就是通常即未通电状态下，是闭合的，通电后在电磁线圈的作用下（吸合）处于断开状态。可选择接NO+COM 或 NC+COM，注意：NO、NC不可同时接入，否则会发生短路。
我用的是一个“orange pi“，从官网上下载了armbian for orange pi one并烧写进tf卡，插进开发板，上电就可以启动了。
把USB继电器模块插到开发板的USB接口，然后在控制台输入” cd /dev “，再输入” ls “,会看到 “ ttyUSB0 ”，这就是系统加载的USB串口。
通过串口发送“A0 01 01 A2“ 可以控制继电器吸合，发送 “A0 01 00 A1”则断开。
现在试一试，输入echo -n -e "\xA0\x01\x01\xA2" >/dev/ttyUSB0 ，可以听到USB继电器模块“卡塔“地响一声，说明继电器已经吸合，如果接线方式选择”NC+COM“，现在相当于发送”开“指令。
再输入 echo -n -e"\xA0\x01\x00\xA1" >/dev/ttyUSB0 ，USB继电器模块会再“卡塔“响一声，说明开关状态已经改变，如果接线方式选择”NC+COM“，现在相当于发送”关“指令。
把“开“、”关“指令分别写到一个脚本文件里，如下所示：
ttyUSB0Open.sh
#!/bin/bash
echo -n -e "\xA0\x01\x01\xA2" >/dev/ttyUSB0
ttyUSB0Close.sh
#!/bin/bash
echo -n -e "\xA0\x01\x00\xA1" >/dev/ttyUSB0
那么直接在控制台执行 ./ttyUSB0Open.sh 和 ./ttyUSB0Close.sh 也能达到控制继电器开关的目的。
到了这一步，相信程序猿朋友已经知道怎么实现“智能开关了“，利用自己擅长的开发语言，如c/c++、java、python 、nodejs、golang等，都可以在arm+linux下开发”上与web通讯、下与串口通讯“的远程、智能应用了。
当然，也可以不调用脚本文件，直接在应用代码里发送串口数据。
我用的是nodejs，这里列出主要代码：
/****************************************************************************************************/
function util_ExeCmd(cmd, param, callback) {
var rst = {};
var spawn =require('child_process').spawn;
var free = spawn(cmd,param);
free.stdout.on('data',function (data) {
rst.out = ""+ data;
});
free.stderr.on('data',function (data) {
rst.err = ""+ data;
});
free.on('exit', function(code, signal) {
rst.exit ="" + code;
callback(rst);
});
}
router.get('/ttyusb/open', function (req, res, next) {
console.log("open");
util_ExeCmd("ttyUSB0Open.sh", [], function (rst) {
res.send(JSON.stringify(rst));
});
});
router.get('/ttyusb/close', function (req, res, next) {
util_ExeCmd("ttyUSB0Close.sh", [], function (rst) {
res.send(JSON.stringify(rst));
});
});
/****************************************************************************************************/
我已经通过上面的步骤控制了一个USB照明灯，放在卫生间门口：） 但还没有接入220V电源来控制洗衣机、电饭煲、空调等，希望胆大的朋友，接入220V测试后，能告诉我，谢谢！请在保证安全第一的情况下使用220V强电。