用单片机的引脚复用查询芯片数据手册C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=(设置为需要用到的引脚)引脚设置为输入(C1RX),TRIS=1;C1TX需要用的引脚为RPn41,查询数据手册RPn41的寄存器=0001110;