根据STM32L0x3参考手册RM0367,每个General-Purpose IO口,有以下寄存器:
1.4个32位的控制寄存器,分别为GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_SPEEDR,GPIOx_PUPDR;
2.2个32位的数据寄存器,分别为GPIOx_IDR,GPIOx_ODR
3.1个32位的按位置位、复位寄存器,GPIOx_BSRR
4.1个32位的锁定寄存器,GPIOx_LCKR
5.2个32位的复用功能寄存器,GPIOx_AFRL(低8位),GPIOx_AFRH(高8位)
复位后的IO口工作模式, 由GPIOx_MODER和GPIOx_AFRL/H寄存器共同决定。
1.mode寄存器
可见,复位后,PA13、PA14的MODEx[1:0]=10,为复用功能模式,13/14端口对应AFRH寄存器,如下:
因AFRH寄存器复位后全部为0,所以PA13/PA14均为AF0模式。
AF0模式是什么样的功能呢?查芯片数据手册datasheet,引脚定义:
对应的是SWDIO/SWCLK功能。
再例:PA4引脚复位后00,为输入模式。
其他引脚,复位后为11,模拟输入模式。