STM32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。
一、系统复位:
系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时,产生一个系统复位:
- 1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
- 3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)
- 4. 软件复位(SW复位)
- 5. 低功耗管理复位 可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。
软件复位通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’,可实现软件复位。请参考Cortex™-M3技术参考手册获得进一步信息。
低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位:
- 1. 在进入待机模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入待机模式的过程,系统将被复位而不是进入待机模式。
- 2. 在进入停止模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入停机模式的过程,系统将被复位而不是进入停机模式。
- 关于用户选择字节的进一步信息,请参考STM32F10xxx闪存编程手册。
二、电源复位
电源复位当以下事件中之一发生时,产生电源复位:
- 1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)
- 2. 从待机模式中返回 图4) 电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。
(见图中复位源将最终作用于RESET引脚,并在复位过程中保持低电平。复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。
芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出,脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时;当NRST引脚被拉低产生外部复位时,它将产生复位脉冲。
三、备份域复位
备份区域拥有两个专门的复位,它们只影响备份区域(见图4)。 当以下事件中之一发生时,产生备份区域复位。
- 1. 软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的BDRST位产生。
- 2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下,VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。
四、复位的标志位
五、复位标志位检索/判断什么原因导致的复位
标志位判断的代码由官方库中给定代码如下:
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//FlagStatus 分为SET和RESET两种;
/**
* @brief Checks whether the specified RCC flag is set or not.
* @param RCC_FLAG: specifies the flag to check.
*
* For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the
* following values:
* @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
* @arg RCC_FLAG_PLL2RDY: PLL2 clock ready
* @arg RCC_FLAG_PLL3RDY: PLL3 clock ready
* @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
* @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
* @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
* @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
* @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
* @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
*
* For @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values:
* @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
* @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
* @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
* @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
* @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
* @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
* @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
* @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
*
* @retval The new state of RCC_FLAG (SET or RESET).
*/
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG)
{
uint32_t tmp = ;
uint32_t statusreg = ;
FlagStatus bitstatus = RESET;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RCC_FLAG(RCC_FLAG)); /* Get the RCC register index */
tmp = RCC_FLAG >> ;
if (tmp == ) /* The flag to check is in CR register */
{
statusreg = RCC->CR;
}
else if (tmp == ) /* The flag to check is in BDCR register */
{
statusreg = RCC->BDCR;
}
else /* The flag to check is in CSR register */
{
statusreg = RCC->CSR;
} /* Get the flag position */
tmp = RCC_FLAG & FLAG_Mask;
if ((statusreg & ((uint32_t) << tmp)) != (uint32_t)RESET)
{
bitstatus = SET;
}
else
{
bitstatus = RESET;
} /* Return the flag status */
return bitstatus;
}
当然判断完后,我们需要将复位类型的标志置位以防后期出现重复多次判断
void RCC_ClearFlag(void);//清除复位执行函数
/**
* @brief Clears the RCC reset flags.
* @note The reset flags are: RCC_FLAG_PINRST, RCC_FLAG_PORRST, RCC_FLAG_SFTRST,
* RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST, RCC_FLAG_LPWRRST
* @param None
* @retval None
*/
void RCC_ClearFlag(void)
{
/* Set RMVF bit to clear the reset flags */
RCC->CSR |= CSR_RMVF_Set;
}
在使用时,只需要执行如下语句即可:
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
{
//这是上电复位
}
else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
{
//这是外部RST管脚复位
}
else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
{
//这是外部RST管脚复位
}
RCC_ClearFlag();//清除RCC中复位标志
当然软件复位的代码如下:
六、STM32软件复位方法
在Cortex-M3权威指南中有这么一句话这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把FAULTMASK 置位。所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。
void mcuRestart(void)
{
__set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断
NVIC_SystemReset(); //复位
}