1.在PC上的pyserial程序，到pandaboard后报错，读取和写入会报错
2.使用的是pandaboard的ttyO2串口
3.ls -l /dev/ttyO2，发现是tty，而不是dialout（串口登陆用、串口通信用）
4.pandaboard的ttyO2串口配置文件：原以为是/etc/init/serial.conf文件，最后发现是/etc/init/下ttyO2文件，将串口登陆的如下两行进行注释掉就为普通串口了,结果如下。
#respawn
#exec /sbin/getty -a ubuntu -L 115200 ttyS0
注：/dev/：设备文件
/etc/：各种配置文件，所以要修改配置文件的时候，来这个目录下找。
查属组：ls -l /dev/ttyS0
... root dialout ...
查用户组：groups pi
将用户加入组：sudo gpasswd --add pi dialout (将用户pi加入dialout组)