Android提供了Handle和Looper来满足线程间的通信。Handle先进先出原则。Looper类用来管理特定线程内对象之间的消息交换（Message Exchange）。
1.Looper：一个线程可以产生一个Looper对象，由它来管理线程里的Message Queue（消息队列）。
2.Handle：你l构造Handle对象来与Looper沟通，以便push新消息到Message Queue里；或者接受Looper从Message Queue取出所送来的消息。
3、Message Queue（消息队列）：用来存放线程放入的消息。
4、线程：UI Thread通常main Thread，而Android启动程序时会替它建立一个Message Queue。