目的：
自定义一个IP核，通过AXI总线与ARM系统连接
环境：
Win7 32bit
Vivado2014.4.1
Xilinx sdk2014.4
开发板：
Zc702
第一步：
新建一个自定义的HDL模块，本实验新建一个16位加法器，保存为test.v,代码如下
module test(
input [15:0] a,
input [15:0] b,
input clk,
output reg [15:0] sum
);
always@(posedge clk)
begin
sum <= a +b ;
end
endmodule
第二步：
新建一个IP核，打开vivado，在tools中选中新建IP核
点击Next，
选中新建AXI外设选项，
填好信息，点击next，
填好参数，这里就用默认的即可，
然后点击finish。
之后会打开一个这个新建的IP核工程，查看
新建的时候是没有test.v加入到工程的，双击myip_v1_0_AXI_inst-myip_v1_0_S00_AXI.v
上面这段代码，主要就是定义了使用的参数，也是我们在新建IP核预先设置的参数，数据宽32位，地址宽4位;
在参数设置之后，这段注释就是让用户可以添加需要的端口了，在本次实验中是不需要添加的；
看接下来的程序：
系统默认的第一个输入端口S_AXI_ACLK为时钟，然后S_AXI_ARESETN是复位；
接下来S_AXI_AWADDR是写地址，后面暂略，
从注释就可以看到是安全级别的选项，这个是AXI的标准后续再谈；
还有一个端口S_AXI_WDATA就是写入的数据；
部分端口这里就不说明了，可以直接看注释，直接看马上用到的几个端口：
S_AXI_ARADDR是读IP核的地址，S_AXI_RDATA是被读的寄存器；
接下来看
新建的时候会看到4个slv_reg寄存器，实验中又添加了一个
reg [C_S_AXI_DATA_WIDTH-1:0] slv_reg4;
又添加了一条：
wire [C_S_AXI_DATA_WIDTH-1:0] sumout;
主要是为了把test.v这个模块添加进来；
这几个寄存器在
这几条代码显示，在往自定义的IP核内写数据是会将数据写到刚才定义的几个寄存器内的，当然这些寄存器用户都是可以自己改的，这个实验就不更改了；
那么，用户是往哪一个地址写数据呢？那么看这里：
根据上面的定义，
ADDR_LSB=2，OPT_MEM_ADDR_BITS =1;
也就是往地址段axi_awaddr[3:2]部分写的话就会将数据写入这4个寄存器，同理在读数据的时候也是，具体看代码即可。
前面看到是用户写数据及其IP核接收到的数据寄存器，下面是IP核的输出数据，也就是用户在读IP核时被读的寄存器：
这里在实验中，做了一些更改，将slv_reg0，变为了slv_reg4;
最后在用户逻辑部分，添加例化的模块。
然后
到这界面之后，查看左侧的检查选项是否都已经打勾，没打勾的话选中哪一个选项做一些简单确认即可完成，最后打包IP核，保存为zip的格式。
将IP核工程关闭，新建一个系统文件或者打开一个example工程，在工程内添加新建的ip核，当然需要将新建的ip核包含在工程内，如图：
在工程内添加自己的IP之后，自动分配一下地址：
然后确认无误，，生成bitstream。
稍等片刻之后，没有报错，然后export hardware,之后再launch SDk，
打开SDK后，需要新建一个application，
用最简单的helloworld工程样板即可，然后修改代码：
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xbasic_types.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
Xuint32*baseaddr_p=(Xuint32*)XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR;
int main()
{
init_platform();
print("Hello World\n\r");
print("My_IP Test.....\n\r");
//*(baseaddr_p+0)=0x00020003;
Xil_Out32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR,0x11111111);
Xil_Out32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR+0x4,0x2);
Xil_Out32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR+0x8,0x990);
Xil_Out32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR+0xc,0x100);
u32r0,r1,r2,r3;
r0=Xil_In32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR);
r1=Xil_In32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR+0x4);
r2=Xil_In32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR+0x8);
r3=Xil_In32(XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR+0xc);
xil_printf("r0=%0X r1=%0X r2=%0Xr3=%0X \n\r",r0,r1,r2,r3);
cleanup_platform();
return0;
}
添加的xparameters.h头文件包含了自定义的IP的系统地址：
编译之后，先将bit文件下载到fpga，然后run，看到
好了，实验结束。