一、概述
使用CloudCompare与Eigen编程实现的点云多尺度格网坡度滤波。具体计算原理见：【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法，此外，代码中还加入了多线程加速处理。
二、代码集成
1、mainwindow.h文件public中添加：
void doActionSlopeMultiGrid(); // 多尺度格网坡度滤波
2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：