目录 一、算法概述 二、代码实现 三、结果展示 四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法概述 在进行实验的时候有时需要借助不同的工具来实现一些比较复杂的操作，比如使用matlab中自带的拉格朗日插值等算法对点云进行矩阵运算，最后需要在Open3D中使用计算出来的矩阵。将得到的矩阵手动输入到C++程序中比较浪费时间，因此需要用代码进行直接读取。 二、代码实现 #include