PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
一、概述
ISS关键点提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL ISS关键点提取。为充分了解pcl::ISSKeypoint3D算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并在实现的过程中加入多线程加速。
二、代码实现
PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
ISS关键点提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL ISS关键点提取。为充分了解pcl::ISSKeypoint3D算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并在实现的过程中加入多线程加速。