点云配准 一、算法原理 1、概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、概述 可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。 2、主要函数