驱动中：
入口函数init内：
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/*---------------------------------------------------------------*/
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit); //(BTN_TOUCH抽象的按键
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, , 0x3FF, , ); //绝对位移
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, , 0x3FF, , );
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, , , , ); //压力
/*---------------------------------------------------------------*/
/* 3. 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);
/*---------------------------------------------------------------*/
/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
struct clk* clk; //定义结构体
clk = clk_get(NULL, "adc"); //获得时钟
clk_enable(clk); //使能时钟 /* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs; //定义一个指针
/*ADC/TS寄存器*/
struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon; //ADC控制寄存器
unsigned long adctsc; //ADC触摸屏控制寄存器
unsigned long adcdly; //ADC启动延时寄存器
unsigned long adcdat0; //ADC转换数据寄存器
unsigned long adcdat1; //ADC转换数据寄存器
unsigned long adcupdn; //ADC触摸屏起落中断检测寄存器
};
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs)); //将一个IO地址空间映射到\
//内核的虚拟地址上去，便于访问
//寄存器设置
/* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (<<)|(<<); //使能A/D转换器预分频器,PLCK的值为49
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); //请求触摸屏中断
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); //请求ADC中断
/* 优化措施1:
* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
/* 优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况
*
*/
init_timer(&ts_timer); //初始化定时器
ts_timer.function = s3c_ts_timer_function; //指向执行函数
add_timer(&ts_timer); //把定时器告诉内核
enter_wait_pen_down_mode(); //进入等待按下模式
return ;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id) //按下屏幕触发中断
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (<<)) //松开
{
//printk("pen up\n");
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, );
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, );
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode(); //进入等待按下
}
else //按下
{
//printk("pen down\n");
//enter_wait_pen_up_mode();
enter_measure_xy_mode(); //进入测量模式
start_adc(); //开始ADC转换
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id) //ADC转换完之后触发中断
{
static int cnt = ;
static int x[], y[];
int adcdat0, adcdat1;
/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0; //x方向的值
adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1; //y方向的值
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (<<))
{
/* 已经松开 */
cnt = ;
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, );
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, );
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
// printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
/* 优化措施3: 多次测量求平均值 */
x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;
y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
++cnt;
if (cnt == )
{
/* 优化措施4: 软件过滤 */
if (s3c_filter_ts(x, y))
{
//printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[]+x[]+x[]+x[])/); //上报x的值
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[]+y[]+y[]+y[])/); //上报y的值
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, ); //压力
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, ); //按键类事件
input_sync(s3c_ts_dev); //同步
}
cnt = ;
enter_wait_pen_up_mode(); //进入等待松开模式
/* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/);
}
else
{
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; //当笔尖落下时触摸屏控制器产生中断信号
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; //当笔尖松开时触摸屏控制器产生中断信号
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = (<<)|(<<); //禁止上拉，自动顺序x和y方向测量
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void start_adc(void)
{
s3c_ts_regs->adccon |= (<<); //A/D转换启动且此位在启动后被清零
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]) //过滤函数
{
#define ERR_LIMIT 10
int avr_x, avr_y;
int det_x, det_y;
avr_x = (x[] + x[])/;
avr_y = (y[] + y[])/;
det_x = (x[] > avr_x) ? (x[] - avr_x) : (avr_x - x[]);
det_y = (y[] > avr_y) ? (y[] - avr_y) : (avr_y - y[]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return ;
avr_x = (x[] + x[])/;
avr_y = (y[] + y[])/;
det_x = (x[] > avr_x) ? (x[] - avr_x) : (avr_x - x[]);
det_y = (y[] > avr_y) ? (y[] - avr_y) : (avr_y - y[]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return ;
return ;
}
/*---------------------------------------------------------------*/
static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data) //定时函数
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (<<))
{
/* 已经松开 */
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, );
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, );
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode(); //进入等待按下模式
}
else
{
/* 测量X/Y坐标 */
enter_measure_xy_mode(); //进入测量模式
start_adc();
}
}
测试：
1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer
-> Touchscreens
<> S3C2410/S3C2440 touchscreens
make uImage
使用新内核启动
2. insmod s3c_ts.ko
按下/松开触摸笔