1、内核多线程相关内容1.1 头文件#include <linux/kthread.h>1.2 定义/初始化变量struct mutex SPI_work; /*定义互斥体*/ mutex_init(&SPI_work); /*初始化*/ mutex_lock(&SPI_work); /*上锁*/ func(); mutex_unlock(&SPI_work); /*解锁*/ 注意:对于程序的错误判断语句,判断发生错误退出前一定要解锁。