OpenCV——轮廓特征描述

检测出特定轮廓，可进一步对其特征进行描述，从而识别物体。

1. 如下函数，可以将轮廓以多种形式包围起来。

// 轮廓表示为一个矩形

Rect r = boundingRect(Mat(contours[]));

rectangle(result, r, Scalar(), );

// 轮廓表示为一个圆

float radius;

Point2f center;

minEnclosingCircle(Mat(contours[]), center, radius);

circle(result, Point(center), static_cast<int>(radius), Scalar(), );

// 轮廓表示为一个多边形

vector<Point> poly;

approxPolyDP(Mat(contours[]), poly, , true);

vector<Point>::const_iterator itp = poly.begin();

while (itp != (poly.end() - ))

{

    line(result, *itp, *(itp + ), Scalar(), );

    ++itp;

}

line(result, *itp, *(poly.begin()), Scalar(), );

// 轮廓表示为凸多边形

vector<Point> hull;

convexHull(Mat(contours[]), hull);

vector<Point>::const_iterator ith = hull.begin();

while (ith != (hull.end() - ))

{

    line(result, *ith, *(ith + ), Scalar(), );

    ++ith;

}

line(result, *ith, *(hull.begin()), Scalar(), ); 

2. 将轮廓数据存储在记事本中，然后读取数据，存入vector<cv::Point>中

void readFromTxt(string name,int q)

{

    ifstream file(name);

    int i = ;

    while (file) {

        string line;

        getline(file, line);

        if (line == "")break;

        cv::Point p;

        int num;

        for (int i = ;; i++)

        {

            if (line[i] == ';') {

                num = i + ;

                break;

            }

        }

        int x = , y = ;

        int k;

        for (int i = ; i < num; i++) {

            if (line[i] == ',') {

                k = i;

                for (int j = ; j < k; j++)

                {

                    x += (line[j] - '') * (pow(, k - j - ));

                }

            }

            if (line[i] == ';') {

                for (int j = k + ; j < i; j++) {

                    y += (line[j] - '') * (pow(, i - j - ));

                }

            }

        }

        p.x = x;

        p.y = y;

        if(q == )shitou.push_back(p);

        else if (q == )jiandao.push_back(p);

        else bu.push_back(p);

    }

}

其中每行的存取格式为：

  , ;

  , ;

  , ;

3. 使用mathShapes函数比较两个形状的相似度

函数返回值 为 相似度大小，完全相同的图像返回值是0。对于第一种比较方法来说返回值最大是1。

double cvMatchShapes( const void* object1, const void* object2,

                      int method, double parameter= );

参数含义

object1——第一个轮廓或灰度图像

object2——第二个轮廓或灰度图像

method——比较方法：

   CV_CONTOURS_MATCH_I1

   CV_CONTOURS_MATCH_I2

   CV_CONTOURS_MATCH_I3.

parameter——比较方法的参数 

4. 判断某点是否在轮廓内

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

   contour——输入轮廓

   pt ——要测试的点

   measureDist ——为真则计算点到最近轮廓的整数距离，

否则，只判断点的位置。返回值+1（在轮廓里面）、-1（在轮廓外面）、0（在轮廓上）。

参考：http://mobile.51cto.com/aengine-435442.htm