https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/83684980
https://github.com/crazybaoli/libusb-test
github代码学习 libusb
libusb_kernel_driver_active :检测驱动，libusb自带(usb支持的驱动？？），如果驱动是自己安装的insmod .ko 的 这个函数返回0
https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/83684980
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