STM32F407 跑马灯 寄存器版 个人笔记

更多原理请参考跑马灯 库函数版 个人笔记

步骤

1. 使能IO口时钟。配置相关寄存器寄存器RCC->AHB1ENR

2. 初始化IO口模式。配置四个配置寄存器
   
   GPIOx_MODER/ GPIOx_OTYPER/ GPIOx_OSPEEDR/ GPIOx_PUPDR

3. 操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH。

代码

led.c

#include "led.h"

#include "stm32f4xx.h"

void LED_Init(){

	//1.使能pf9 和pf 10 的时钟

	//打开中文参考手册，找到时钟使能寄存器ah

	/*

	6.3.12 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)

	*/

	//查手册知，PF是第五位，故第五位置1，其余位不变

	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;

	//2.GPIO_init

	//GPIOF)_9

	GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);   //查手册知，19，18位为01（通用输出模式）先都置为0    ;        gpiof9，每个引脚两位

	GPIOF->MODER |= 1<<2*9;      //再把18位置为1

	GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);  //19~18   10  fast 50MHz

	GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*9;

	GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);  //查手册知，19，18位为01

	GPIOF->PUPDR|= 1<<2*9;

	GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);    //第九\十位为0

	//GPIOF)_10

	GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);   //查手册知，19，18位为01（通用输出模式）先都置为0    ;        gpiof9，每个引脚两位

	GPIOF->MODER |= 1<<2*10;      //再把18位置为1

	GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);  //19~18   10  fast 50MHz

	GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*10;

	GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*10);  //查手册知，19，18位为01

	GPIOF->PUPDR|= 1<<2*10;

	GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);    //第九\十位为0

	//3.输出高低电平

	GPIOF->ODR |= 1<<9;

	GPIOF->ODR |= 1<<10;

}

led.h

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

main.c

#include "stm32f4xx.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

int main()

{

	delay_init(168);

	LED_Init();

	while(1){

		Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz,（先开始没加这一句，延时速度很慢）

		GPIOF->ODR &=~(1<<9);

		GPIOF->ODR |=1<<10;

		delay_ms(500);

		GPIOF->ODR |=1<<9;

		GPIOF->ODR &=~(1<<10);

		delay_ms(500);

	}

}