运行例子为重德智能的github中的robot_sim_demo
创建一个robot_ws工作空间
1. mkdir -p robot_ws/src #创建catkin 工作空间
2. cd robot_ws/src
3. 把robot_sim_demo文件夹拷贝到src文件夹下
安装robot_sim_demo所需要的依赖
1. cd robot_ws
2. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro = kinetic -y
注: 以上命令非常重要,缺少依赖的包,将导致程序无法编译或运行
接着回到robot_ws下编译
1. cd ./robot_ws
2. catkin_make
3. source devel/setup.bash #刷新环境
4 echo $ROS_PACKAGE_PATH
5 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn_launch
6 先打开一个新终端, 然后执行下面的命令
rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py
例子代码下载地址: https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
更多内容请参考: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008
bilibili ROS 课程: https://www.bilibili.com/video/av24585414?from=search&seid=1607541327316665051