参考 https://www.cnblogs.com/flower1990/p/7466882.html
启动 之前需要启动 zookeeper ，可以使用 自带的，或者 kafka 安装包里面也自动了 zookeeper
在 kafka 目录下 bin\windows 下面 就有 zookeeper 的 bat 脚本可以启动了
然后再 kafka 目录下 ，使用 cmd 敲命令，比如我的
D:\cloud\mq\kafka_2.11-2.3.0>.\bin\windows\kafka-server-start.bat .\config\server.properties
如果 报错
kafka Timed out waiting for connection while in state: CONNECTING那么需要 将 zookeeper 关掉，重启 zookeeper，再次启动 kafka 即可
已经解决，办法是请执行一遍，zookeeper的关闭命令：
1、如果是kafka自带的，执行\bin\windows\zookeeper-server-stop.bat
2、如果是自行安装zookeeper，。。。。。（自行网上查查标准的关闭zookeeper命令）