PES是打包过的ES，已经插入PTS和DTS，一般是一个pes包为一帧图像
PES包格式：
PES再打包成TS流或PS流，往往一个PES会分存到多个ts包中，
start_code: 0x00 00 01
stream_id:
pes包头长：
信息区：包含附加信息以及PTS和DTS
PS流：
每一个pes header包含pts和dts,在解码时，pes-->es,音视频的同步，除了使用pts和dts以外，还会用到SCR（system clock reference）,在编码时，都是由STC（system time clock）生成
ps包长度是可变的
TS也是有多个pes组合而成，ts包由包头和包数据2部分组成，长度固定，包头长4bytes，包数据和自使用区共占184bytes