问题描述
推箱子是一款经典的小游戏。游戏要求玩家将若干个箱子推到指定的位置，并以箱子移动次数最少作为目标。 现在，我们只需要考虑一个简化的版本——只有一个箱子。对于一张给定的地图，你需要判断是否可以将箱子推到目标位置，如果可以，你还需要求出箱子最少的移动次数。
输入格式
第一行有两个用单个空格分隔的正整数n,m(n,m<=100)，表示输入一张n∗m的地图。 接下来n行，每行m个字母，字母分别是S, M, P, K, w，意义如下： S – 表示地图中的墙 M – 表示玩家的初始位置 P – 表示箱子的初始位置 K- 表示箱子的目标位置 w – 表示地图中的空格 M, P 和 K 在文件中只出现一次
输出格式
如果箱子不能移动到目的位置，则输出NO。
如果箱子能移动到目的位置，则输出最小的移动次数。
样例输入
10 12
SSSSSSSSSSSS
SwwwwwwwSSSS
SwSSSSwwSSSS
SwSSSSwwSKSS
SwSSSSwwSwSS
SwwwwwPwwwww
SSSSSSSwSwSw
SSSSSSMwSwww
SSSSSSSSSSSS
SSSSSSSSSSSS
样例输出
7
数据范围
对于10%的数据: n=1或m=1
另10%的数据: n=5,m=100或n=100,m=5
对于30%的数据: n,m<=50
对于100%的数据: n,m<=100
题目大意大概就是这样
这个题也算是祖传题了
上一届的yveh学长当时这题就没能做出来
点名批评某助教
大概讲一下思路以及心路历程
完整的代码为了（防止学弟学妹们借鉴，就不放了）
毕竟是祖传题嘛！！
大概主要是对箱子进行bfs，然后每一个点的状态存储当前的x，当前的y，当前的s（已走路程），还有上一次移动推过来的方向dir。
struct Node{
int x,y,s,dir;
};
然后每次对箱子bfs之前，都要对人进行bfs，看看能不能到箱子的四个位置，这时候上一次的dir就起作用了，可以知道人的初始位置
于是我就这样做了
不幸地TLE了
之后询问了以下周围同学，然后优化了一些步骤的先后顺序
So——速度大概快了负的百分之一吧！
我太难了
之后我就尝试了一些黑科技
强行加上头文件的O2O3Ofast优化之类的
可参考我的另一篇文章
当然还是没用啦
之后班里面的Hz同学告诉我关于vis数组的判断可以优化的方法
like this：
多次要用到vis[]时
可以用把vis改成int型，然后每次使用cnt++，如果cnt==vis[]，说明此次已经遍历到了；
反之，就让vis[]=cnt；
速度好像是快了那么一点点点点
然而还是没啥用
然后，然后……
又get到一个技巧，就是每次对人进行bfs的时候，不要bfs四个方向，而是一次bfs；
因为起点都是一样的嘛，就是终点不太一样
然后一次bfs全图，再判断这个点能不能到
理论上这个可以让程序快四倍
我又交了
——————又T了
95分真的是气死人
不过我们班好多同学都卡在了95分上面；
最后的最后
我因为以前一直用的是STL里面的queue，毕竟我觉得更加方便，可以用结构体
现在——————不得不改成用数组表示队列了
确实我知道这样要快一点，但是基本上这要把整个程序都改一遍
唉
又能咋办呢？
最后 费了好长一段时间，总算改完了
（如果不算之前的尝试吧）1Y !!!
小作业之后————感叹————STL害人！！！
真的不知道我什么时候又会真香
真香！
下面贴一点代码
关于最后表示队列的数组
int Q1[410000],Q2[410000],Q3[410000],Q4[410000],L,R;
int qx[410000],qy[410000],l,r;
箱子的bfs
void bfs(){
L=0,R=0;
for(int i=0;i<4;++i){
int nowx = th.x;
int nowy = th.y;
int nows=0;
int nowdir=i;
if(getbfs(my.x,my.y,nowx-dx[i],nowy-dy[i],th.x,th.y)){
R++;
Q1[R]=nowx,Q2[R]=nowy,Q3[R]=nows,Q4[R]=nowdir;
vis[nowdir][nowx][nowy]=true;
}
}
while(L<R){
L++;
int nowx=Q1[L];
int nowy=Q2[L];
int nows=Q3[L];
int nowdir=Q4[L];
BFS(nowx-dx[nowdir],nowy-dy[nowdir],nowx,nowy);
for(int i=0;i<4;++i){
int newsx=nowx+dx[i];
int newsy=nowy+dy[i];
int newss=nows+1;
int newsdir=i;
if(v[nowx-dx[i]][nowy-dy[i]]!=cnt) continue;
if(Map[newsx][newsy]=='S'||newsx<1||newsx>n||newsy<1||newsy>m||vis[i][newsx][newsy]==true) continue;
if(Map[newsx][newsy]=='K'){
flag=newss;
return;
}
R++;
Q1[R]=newsx,Q2[R]=newsy,Q3[R]=newss,Q4[R]=newsdir;
vis[i][newsx][newsy]=true;
}
}
return;
}
人的bfs
void BFS(const int &x,const int &y,const int &tx,const int &ty){
cnt++;
l=0,r=1;
qx[r]=x,qy[r]=y;
v[x][y]=cnt;
while(l<r){
l++;
int nowx=qx[l],nowy=qy[l];
for(int i=0;i<4;++i){
int newsx=nowx+dx[i];
int newsy=nowy+dy[i];
if(Map[newsx][newsy]=='S'||(newsx==tx&&newsy==ty)||newsx<1||newsx>n||newsy<1||newsy>m) continue;
if(v[newsx][newsy]==cnt) continue;
else{
v[newsx][newsy]=cnt;
r++;
qx[r]=newsx,qy[r]=newsy;
}
}
}
}
That's all.