Opencv+Zbar二维码识别（二维码校正）

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：

这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。

这里介绍一种二维码校正方法，通过定位二维码的4个顶点，利用仿射变换校正。基本思路：滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别。

滤波、二值化：

腐蚀操作：

形态学边界：

寻找直线：

角点定位：

仿射变换校正：

Zbar识别：

Code实现：

#include "zbar.h"

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#include <iostream>

using namespace std;

using namespace zbar;  //添加zbar名称空间

using namespace cv;

int main(int argc,char*argv[])

{

	Mat imageSource=imread(argv[1],0);

	Mat image;

	imageSource.copyTo(image);

	GaussianBlur(image,image,Size(3,3),0);  //滤波

	threshold(image,image,100,255,CV_THRESH_BINARY);  //二值化

	imshow("二值化",image);

	Mat element=getStructuringElement(2,Size(7,7));	 //膨胀腐蚀核

	//morphologyEx(image,image,MORPH_OPEN,element);

	for(int i=0;i<10;i++)

	{

		erode(image,image,element);

		i++;

	}

	imshow("腐蚀s",image);

	Mat image1;

	erode(image,image1,element);

	image1=image-image1;

	imshow("边界",image1);

	//寻找直线 边界定位也可以用findContours实现

	vector<Vec2f>lines;

	HoughLines(image1,lines,1,CV_PI/150,250,0,0);

	Mat DrawLine=Mat::zeros(image1.size(),CV_8UC1);

	for(int i=0;i<lines.size();i++)

	{

		float rho=lines[i][0];

		float theta=lines[i][1];

		Point pt1,pt2;

		double a=cos(theta),b=sin(theta);

		double x0=a*rho,y0=b*rho;

		pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));

		pt1.y=cvRound(y0+1000*a);

		pt2.x=cvRound(x0-1000*(-b));

		pt2.y=cvRound(y0-1000*a);

		line(DrawLine,pt1,pt2,Scalar(255),1,CV_AA);

	}

	imshow("直线",DrawLine);

	Point2f P1[4];

	Point2f P2[4];

	vector<Point2f>corners;

	goodFeaturesToTrack(DrawLine,corners,4,0.1,10,Mat()); //角点检测

	for(int i=0;i<corners.size();i++)

	{

		circle(DrawLine,corners[i],3,Scalar(255),3);

		P1[i]=corners[i];

	}

	imshow("交点",DrawLine);

	int width=P1[1].x-P1[0].x;

	int hight=P1[2].y-P1[0].y;

	P2[0]=P1[0];

	P2[1]=Point2f(P2[0].x+width,P2[0].y);

	P2[2]=Point2f(P2[0].x,P2[1].y+hight);

	P2[3]=Point2f(P2[1].x,P2[2].y);

	Mat elementTransf;

	elementTransf=	getAffineTransform(P1,P2);

	warpAffine(imageSource,imageSource,elementTransf,imageSource.size(),1,0,Scalar(255));

	imshow("校正",imageSource);

	//Zbar二维码识别

	ImageScanner scanner;

	scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);

	int width1 = imageSource.cols;

	int height1 = imageSource.rows;

	uchar *raw = (uchar *)imageSource.data;

	Image imageZbar(width1, height1, "Y800", raw, width * height1);

	scanner.scan(imageZbar); //扫描条码

	Image::SymbolIterator symbol = imageZbar.symbol_begin();

	if(imageZbar.symbol_begin()==imageZbar.symbol_end())

	{

		cout<<"查询条码失败，请检查图片！"<<endl;

	}

	for(;symbol != imageZbar.symbol_end();++symbol)

	{

		cout<<"类型："<<endl<<symbol->get_type_name()<<endl<<endl;

		cout<<"条码："<<endl<<symbol->get_data()<<endl<<endl;

	}

	namedWindow("Source Window",0);

	imshow("Source Window",imageSource);

	waitKey();

	imageZbar.set_data(NULL,0);

	return 0;

}