如有错误，忘请指出. 才入手p2.
p2有全局休眠模式,和钢体体眠模式.
钢体能控制 body.allowSleep
world.NO_SLEEPING 不允许休眠
world.BODY_SLEEPING 允许钢体休眠模式
world.ISLAND_SLEEPING 所有的待休眠的钢体休眠后，一起休眠? 在world.BODY_SLEEPING的情况下，可以通过
body.allowSleep = true; // 控制某钢休息是否允许休眠.钢体的休眠是通过速度和时间判断的.
body.sleepSpeedLimit = 1; // 根据钢体的时间判断体眠状态.
body.sleepTimeLimit = 1; // 体眠状态的时间.