类似于ORBSLAM中的ORB.txt数据库。
https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547
ORBvoc.txt是怎么建的有人知道吗
如何可以建一个自己的ORBvoc.txt呢
如何可以建一个自己的ORBvoc.txt呢
就是怎么建一个自己的ORB词典数据库。。
比如：每一个字都有一个自己的特征描述子
建立一个词典。。
类似于ORBSLAM中的ORB.txt数据库。
https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547