1、霍夫变换2、cv2.HoughLines()返回值就是（ρ, θ）。ρ 的单位是像素，θ 的单位是弧度。这个函数的第一个参数是一个二值化图像，所以在进行霍夫变换之前要首先进行二值化，或者进行Canny 边缘检测。第二和第三个值分别代表 ρ 和 θ 的精确度。第四个参数是阈值，只有累加其中的值高于阈值时才被认为是一条直线，也可以把它看成能检测到的直线的最短长度（以像素点为单位）。 3、cv2.HoughCircles()