在WebGL开始绘制之前，我们需要通过自己对3D空间进行矩阵和向量的运算，使用网上已经成熟的转换库，可以避免自己去实现这些复杂的数学运算。
我们这里选择的是gl-matrix库，下载地址：https://github.com/toji/gl-matrix
变换运算
在最终开始绘制之前，我们需要把3D世界中的物体的坐标系转换为WebGL的坐标系，确定最终绘制的位置。
模型变换（顶点着色器阶段处理）
模型变换用来确定一个模型在世界坐标系中的位置，所有的模型都有一个世界坐标系的矩阵，保证所有模型都处于同一个坐标系（即世界坐标系）之中，模型变换包括平移，旋转和缩放；
视图变换（顶点着色器阶段处理）
有了世界坐标系之后还不够，还需要一个同样位于该坐标系之中的摄像机的矩阵，用来表示观察者观看的位置和角度；
模型视图变换（顶点着色器阶段处理）
该变换就是模型变换和视图变换相乘之后的变换矩阵；
投影变换（顶点着色器阶段处理）
我们在这一步得到了物体在摄像机中看起来的最终坐标，但是和我们人眼可以看见的景象还是有所区别，比如我们看世界上的东西都是由一种近大远小的透视效果，投影变换就是用来实现这些效果的变换；
正交投影
正交投影，可以看做是一种平行投影，正交投影下的物体没有近大远小的视觉效果，无论远近看起来都是一样大的，该投影一般用在2D或2.5D（一般是3D角色2D场景）游戏中，3D游戏的UI实现也会用到该投影；
使用gl-matrix库创建正交投影代码如下：
var m4 = glMatrix.mat4.create();
// 通过设定每个面的大小确定投影区域
glMatrix.mat4.ortho(m4, -100, 100, -100, 100, -100, 100);
透视投影
透视投影，可以模拟人眼所看见的3D世界的近大远小的视觉效果，该投影一般用在3D游戏中；
使用gl-matrix库创建透视投影代码如下：
var m4 = glMatrix.mat4.create();
// 方法1：通过垂直范围、高宽比和近远面确定投影区域
glMatrix.mat4.perspective(m4, 1, 1, 0, 100);
// 方法2：通过设定每个面的大小确定投影区域
glMatrix.mat4.frustum(m4, -100, 100, -100, 100, -100, 100);
透视除法（图元装配阶段处理）
透视除法即使用w分量除以x,y,z分量（w默认值是1），产生三维的透视效果。
更多的信息可以参考：https://www.jianshu.com/p/7e701d7bfd79
视口变换（图元装配阶段处理）
视口变换主是将三维空间中的物体投影到二维的平面上，在计算机图形学中，它的定义是将经过几何变换，投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕指定区域内。
用户可以通过调用两个方法来控制这个步骤的变换：
gl.viewPort
确定最终显示的位置和尺寸，单位为像素；
gl.depthRange
确定最终可以显示出来的深度区域，可选范围[0-1]；
完整的变换管线（变换流水线）如下图所示
变换顺序的重要性
3D应用中矩阵的乘法非常重要，我们需要注意的是，矩阵的两个乘数交换之后，得到的结果是不一样的。
MN≠NM
可以看下面的图直观的了解下不同的变换顺序得到不同的结果：
变换矩阵堆栈
一般说来，矩阵堆栈常用于构造具有继承性的模型，即由一些简单目标构成的复杂模型。例如，一辆自行车就是由两个轮子、一个三角架及其它一些零部件构成的。它的继承性表现在当自行车往前走时，首先是前轮旋转，接着是后轮旋转，然后整个车身向前平移，如此进行下去，这样自行车就往前走了。
另外当我们需要实现复杂模型绘制时，会需要全局坐标和本地坐标的概念，比如，一个桌子放在全局坐标的某个位置上，这个桌子内部包含了一个桌面和四个腿，这5个模型的矩阵的数据是相对桌子的本地坐标，而不是记录全局坐标，我们希望，在桌子的矩阵改变时，内部的5个模型的本地矩阵不需要改变。
入栈
当前矩阵乘于栈顶矩阵之后的值，作为新的栈顶矩阵压入栈中，可以理解为当前栈顶矩阵就是的本地坐标使用的矩阵；
出栈
弹出栈顶的矩阵，当前的栈顶矩阵就是上一个本地坐标的父级坐标矩阵；
通过变换矩阵堆栈绘制桌子：
- 压入桌子的矩阵；
- 用栈顶矩阵乘于桌面的矩阵，得到桌面位于全局坐标的矩阵；
- 压入桌面的矩阵，当桌面上需要绘制物体时，可以使用该栈顶矩阵乘于需要绘制的物体的矩阵；
- 桌面已经没有物体需要绘制了，弹出栈顶的矩阵（即桌面的矩阵）；
- 此时栈顶的矩阵即桌子的矩阵，用栈顶的矩阵乘于第一个腿的矩阵，得到第一个腿的全局坐标的矩阵；
如此往复，直到绘制完所有的模型；