使用 stm32f4 调试uart 接收, 使用 空闲中断，dma 双缓冲模式，有以下几点需要注意的。
调试的时候断点不要打在 if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET) 这种语句上面，要打在 if 的代码块里面。mdk 调试的时候，会出现一些 bug，当在 if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET) 断点的时候，能够看到 idle 信号出现，但是只要向下执行，不管是单步还是怎样，下一步的时候 idle 标志位就会消失。导致进不了空闲中断处理语句。但是如果断点打在代码块里面，就能够正常进入了。
使用双缓冲的时候， DMA_DoubleBufferModeConfig, DMA_DoubleBufferModeCmd 需要放在 DMA_Cmd 前面，还有别忘了 开启 circular 模式。
接收的时候，已经接收的字节数，等于 buffersize - ndtr 的结果。
开启双缓冲的时候，可以不用 disable dma，只需要在 空闲中断里面，识别出 ndtr 和 ct，然后经过计算得出本次传送的数据个数，并把本次开始的地址和数据个数记录下来，就可以由非中断部分程序来读取这一帧接收的数据。