unity中实现物体在一定角度范围内来回旋转

 using System.Collections;

 using System.Collections.Generic;

 using UnityEngine;

 public class Rotate : MonoBehaviour {

     private float origionZ;

     private Quaternion targetRotation;

     public float RotateAngle = ;

     public int count = ;

     private bool i;

     // Use this for initialization

     void Start () {

         origionZ = transform.rotation.z;

     }

     // Update is called once per frame

     void Update () {

         if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))//当按下D时进行旋转

         {

             if (count >= 3)

             {

                 i = false;

             }

             if (count <= )

             {

                 i = true;

             }

             if (i == true)

             {

                 count++;

                 targetRotation = Quaternion.Euler(, , RotateAngle * count + origionZ) * Quaternion.identity;

             }

             if(i==false)

             {

                 count--;

                 targetRotation = Quaternion.Euler(,,RotateAngle*count+origionZ) * Quaternion.identity;

             }

         }

         else

         {

             transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * );

             //避免误差

             if (Quaternion.Angle(targetRotation, transform.rotation) < )

                 transform.rotation = targetRotation;

         }

     }

 }

使用四元数可以避免万向锁的问题，并且实现平滑转化。当按下D键时，物体的z轴会旋转60度，在该脚本中，物体的Z轴在0~180度之间来回变化，其中count的值可以改变，造成的结果就是角度范围和旋转次数的变化。

该脚本可适用于uinty中需要旋转指示的对象，如按钮，把手，门等物体。