卷积是CNN非常核心的操作，CNN主要就是通过卷积来实现特征提取的，在卷积操作的计算中会设计到几个概念：步长(strides)、补充(padding)、卷积核(kernel)等，那卷积的输出分辨率计算一般就会与这几个参数有关(空洞或者扩张卷积暂时不纳入这个范围)，以下计算不做说明的话，均考虑卷积核大小为3*3。所以这一篇就以二维卷积为例子简单记录下卷积的一点计算公式。
以下以s代表步长，p代表补充，k代表卷积核、i代表输入分辨率、o代表输出分辨率,[]代表向下取整(因为公式编辑器里找不到向下取整的符号，以此代替)：
一、padding=0、strides=1
这一种比较简单，输出为输入减去卷积核加1：
二、padding=half(same)、strides=1
这种情况是指补充的大小为卷积核一半，即：
输出的计算为：
也就是说，此时的输出是等于输入尺寸的。
三、padding=full
这种情况是指padding的大小等于k-1,步长为1：
四、padding=0,strides!=1
这种情况下，不做补充，但是步长是任意取的，计算公式如下：
五、padding!=0，strides!=1
输出为：
参考
[1] Dumoulin V, Visin F. A guide to convolution arithmetic for deep learning[J]. 2016.