bq26500是用于锂离子电池、锂聚合物电池充电、放电控制和监控的集成电路芯片。利用它能够准确提供电池充电、放电、电池温度、充放电电压、电池电量等相关数据。不须要外接微处理器參与电池充电、放电等相关数据的计算。
本文简单的读取了电池的电量百分比和电压。如要读取其它參数依照datasheet给出的寄存器一一读取就可以。
连接示意图：
引脚pack+ 和 pack-分别连接正极和负极用来冲放电，HDQ是数据交互引脚，用来读取电池的參数，一般用一个gpio连接就能够。
时序图：
看图可知。逻辑1和0并非简单的高低电平，而是依据高低电平占空比来推断是逻辑1还是0的。
基本通信过程：先发break 进入通信， 然后主机发送地址，电池返回数据。
寄存器列表：
读取电量百分比为0x0b寄存器。读取电压为0x09和0x08寄存器的值拼接的。
依据上诉信息编写读取电量的代码：
#define ADDR_PERCENT 0x0b void bat_set_gpio(int en)
{
if (en) {
mt_set_gpio_mode(GPIO155, GPIO_MODE_00);
mt_set_gpio_dir(GPIO155, GPIO_DIR_OUT);
mt_set_gpio_out(GPIO155, GPIO_OUT_ONE);
} else {
mt_set_gpio_mode(GPIO155, GPIO_MODE_00);
mt_set_gpio_dir(GPIO155, GPIO_DIR_OUT);
mt_set_gpio_out(GPIO155, GPIO_OUT_ZERO);
}
return;
} int bat_get_gpio(void)
{
int ret = 0;
mt_set_gpio_mode(GPIO155, GPIO_MODE_00);
mt_set_gpio_dir(GPIO155, GPIO_DIR_IN);
ret = mt_get_gpio_in(GPIO155); return ret;
} static int send_addr_to_bq26500(unsigned int addr,int rw)
{
int i;
unsigned int cmd = 0; cmd = addr | rw << 7; // break and break recovery timing
bat_set_gpio(1);
udelay(100);
bat_set_gpio(0);
udelay(190);//190us
bat_set_gpio(1);
udelay(40); //40us for (i=0;i<8;i++) {
if(cmd >> i & 0x01) { //hw1
bat_set_gpio(0);
udelay(40); //40us
bat_set_gpio(1);
udelay(150); //150
} else { //hw0
bat_set_gpio(0);
udelay(125); //125
bat_set_gpio(1);
udelay(65); //65
}
}
bat_get_gpio(); return 0;
} static unsigned char data_from_bq26500(void)
{
volatile unsigned char value = 0, low=0, temp = 0, temp_old = 0;
int i, j; //wait response time
for(i=0; i < 32; i++) { //320us
udelay(10);
temp = bat_get_gpio();
if (temp == 0)
break;
} //read data
//依据占空比推断是逻辑1还是逻辑0
for (i=0; i < 8; i++) {
for (j=0, low = 0; j < 26; j++) {//260us
udelay(10);
temp = bat_get_gpio();
if (temp == 0) {
low++;
}
if ((temp == 1) && (temp_old == 0)){
break;
} temp_old = temp;
} if (low < 6 && low != 0){
value = value | 1<< i;
} temp = 1;
temp_old = 1;
} return value;
} static DEFINE_SPINLOCK(bq26500_spinlock); // transmit address to bq26500
static unsigned char read_data_bq26500(unsigned int addr)
{
volatile unsigned char value = 0, temp[3] = {0};
unsigned long flags;
int i, j; //读取三次取中间值上报，假设平台频率低仅仅读取一次就可以。
for (i=0; i < 3; i++) {
spin_lock_irqsave(&bq26500_spinlock, flags);
value = send_addr_to_bq26500(addr,0);
temp[i] = data_from_bq26500();
spin_unlock_irqrestore(&bq26500_spinlock, flags);
usleep_range(10, 20);
} for (i=0; i < 3; i++) {
for (j=i; j < 3; j++) {
if (temp[i] > temp[j]) {
value = temp[i];
temp[i] = temp[j];
temp[j] = value;
}
}
} value = temp[1];
return value;
}
printk("Battery percent: %d\n", read_data_bq26500(0x0b))我实现的平台是MTK 平台，操作GPIO的函数跟标准的kernel有些出入，但不影响理解代码。
上诉代码是读取电量百分的，读取电压的方法例如以下：
voltage_h = read_data_bq26500(0x09/*BATTERYH_VOLTAGE*/);
voltage_l = read_data_bq26500(0x08/*BATTERYL_VOLTAGE*/);
printk("Battery Vol:%d\n",voltage_l | voltage_h << 8);
使用spin_lock_irqsave是由于读取过程必须严格遵循时序，不能被中断或进程调度打断。一但打断将不能正确从电池中读出数据。由于使用了spin_lock所以期间的睡眠也仅仅能是忙等，不能使用sleep这类的系统调度的睡眠函数。