ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库心得

一. 感谢CmBacktrace开源项目，git项目网站：https://github.com/armink/CmBacktrace

二. 移植CmBacktrace

2.1 准备好CmBacktrace源码

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2.2. 准备自己的项目源码

1. 如果没有自己的项目，可以使用CmBacktrace的demos项目作为自己的项目

2. 我的项目代码是用cuteMX生成的project for NUCLEO-G431RB

2.3. 需要移植的文件

2.3.1. cmb_fault.S

1. 此文件很重要，当发生HardFault_Handler中断时，程序会跳转到cmb_fault.S文件的中断函数(当然要先删掉c语言的HardFault_Handler中断）

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2.3.2. cm_backtrace.c，fault_test.c

1. cm_backtrace.c文件用于当发生HardFault_Handler中断时打印出寄存器值及必要的错误信息

2. fault_test.c是一个测试应用

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2.3.3. addr2line工具

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2.3.4. 相关头文件

1. cmb_cfg.h此文件很重要，应用配置自己项目的一些参数，比如打印函数，内核类型

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2.4. 项目开发

2.4.1. 添加源文件到项目

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2.4.2. 添加头文件路径

2.4.3. main中添加init 函数，NUCLEO-G431RB就是项目名字

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cm_backtrace_init("jsNUCLEO-G431RB", HARDWARE_VERSION, SOFTWARE_VERSION)；

2.4.4. 添加测试程序

fault_test_by_div0();

三. 测试

3.1. 运行程序。串口打印错误信息

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3.2. 使用串口打印的命令找出错误点，需要将NUCLEO-G431RB.axf和addr2line工具放在同一目录下

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