Mybatis的namespace是用来绑定Dao接口的，使用了namespace之后就可以不用写接口实现类，dao接口的方法对应mapper.xml中的sql语句。
详情见：https://blog.csdn.net/Milan__Kundera/article/details/82110744
此处，mapper.xml中的id="queryAll"对应dao的queryAll
什么是Dao接口？
简单来说，Dao接口是一个定义了基本数据库操作的接口，详细有哪些操作被定义，可见：https://www.cnblogs.com/xingzhui/p/5759116.html
一般情况下，我们都只绑定Mapper接口，mybatis可以自动匹配到mapper省去dao实现层，减少代码分层以及代码量，这样变相的提高代码效率。