前言
1.BootLoader程序,升级简要流程图
2.其实主要的就是把程序文件写入环形队列,然后环形队列取出来数据写入Flash
3.用户程序,简要流程图
下面的读一下,有个印象就可以:
说白了就是BootLoader里面通过http远程下载完程序以后, 设置更新状态是 0x01 然后重启
重启以后还是会先执行BootLoader,然后BootLoader判断更新状态是 0x01 那么就设置更新状态是 0xFF
然后就会执行 用户程序,用户程序判断更新状态是 0xFF 就切换下版本号.设置升级状态为0,升级完成
假设咱更新的用户程序有问题,那么就会执行用户程序失败,然后导致重启执行了BootLoader
BootLoader一判断还是0xFF,就说明没有正确执行用户程序,就设置更新状态是 0xEE,同时设置下切换执行文件
然后执行另一份没有问题的用户程序.
关于乒乓升级
1.简要
每次更新的时候 用户程序1和用户程序2来回的切换写入运行
BootLoader程序主要做的工作就是如果上次运行的用户程序1
则获取第二份用户程序,然后把程序文件写入用户程序2地址
如果上次运行的用户程序2
则获取第一份用户程序,然后把程序文件写入用户程序1地址
2.关于源码中的两份用户程序
首先,两份用户程序除了设置的中断偏移不一样以外其他完全一样!
不同的偏移值使其能运行在不同的Flash地址上
STM32F10xTemplate 设置的偏移值只能运行在 ↓
STM32F10xTemplate - 副本 设置的偏移值只能运行在 ↓
3.升级切换文件流程
首先,咱们需要每次要升级的时候需要把运行在不同地址,
功能完全一样的两份用户程序的bin文件放到云端,
(编译 STM32F10xTemplate 产生的bin文件
和编译 STM32F10xTemplate - 副本 产生的bin文件)
以供单片机下载.
假设当前单片机是在用户程序1 地址加载运行的程序
那么单片机下次升级就需要下载 能在用户程序2 地址运行的程序文件
然后写到 用户程序2 地址,然后单片机就加载用户程序2 地址上的程序运行
下次再升级就是下载 能在用户程序1 地址运行的程序文件
这里说一下为什么需要同时把两份文件放上去.
大家可能会想,假设我单片机一开始是在用户程序1 地址加载运行的程序
那么我单片机升级肯定是下载 能在用户程序2 地址运行的程序文件
我直接把 能在用户程序2 地址运行的一个程序文件放到云端不就可以了
我单片机如果接着再升级,肯定是下载 能在用户程序1 地址运行的程序文件
我直接把 能在用户程序1 地址运行的一个程序文件放到云端不就可以了
干嘛非要把 能在两个地址运行的执行功能一样的程序放上去呢??
我只问一句:
大家在看到软件更新的时候,大家是否真的去执行更新???
是不是有时候都过去好几个版本了才选择升级??
大白话就是:
假设有两个用户买了咱的产品
假设一开始都是在用户程序1 地址加载运行的程序
然后第一次升级的时候,其中一个用户升级了
另一个用户没有执行升级.
假设咱又换了下版本,需要再升级!
现在的情况就变为:
第一个用户再次升级的时候,需要下载能在用户程序1 地址运行的程序文件
第二个用户由于第一次没有升级,
再次更新的时候需要下载能在用户程序2 地址运行的程序文件
所以......
大家一定是要把在两个地址运行的执行功能一样的程序放上去!
BootLoader程序说明
首先需要明确:
总共把Flash分为了下面四部分
每次更新的时候 用户程序1和用户程序2来回的切换写入运行
BootLoader程序主要做的工作就是如果上次运行的用户程序1
则获取第二份用户程序,然后把程序文件写入用户程序2地址
如果上次运行的用户程序2
则获取第一份用户程序,然后把程序文件写入用户程序1地址
main函数初始化里面
提醒:为了便于叙述,升级程序都写在了main里面,后面章节为了便于移植使用,全部封装成了单个函数!
一,初始化变量
二,获取存储的云端版本,获取当前设备版本
获取更新状态:如果是0x01 设置更新状态为:0xFF
如果更新状态是0xFF 设置更新状态为:0xEE 同时切换执行程序
三,获取当前应该运行哪一份用户程序,然后设置运行和更新的Flash起始地址
配网
对于一个新的Wi-Fi模块而言,没有连接路由器的状态下,无法实现远程http访问
所以在BootLoader里面有个配网程序
一,BootLoader里面配网完成以后会初始化版本号,然后设置升级标志
配网重启以后,便能连接上Web服务器
连接TCP服务器(Web服务器)是用的自动重连的透传模式
然后定时http询问程序版本
定时询问云端的版本
就是访问的云端的下面文件
询问到版本信息以后处理
一,处理获取的版本号
因为设置的是串口TCP透传,所以获取的数据直接在串口里面获取
二,获取升级文件的校验和
校验和累加方式是每一个字节进行累加,取低八位
三,如果获取的版本号和校验和都是可以的
1.擦除对应的Flash地址
2.把云端版本存储起来
3.发送获取相应的程序文件http指令
4.然后设置 IAPStructValue.PutDataFlage = 1; (允许把数据写入环形队列)
提示:发送完获取文件指令以后,Web服务器便会下发程序文件了
到串口中断里面看下接收程序文件
if(IAPStructValue.PutDataFlage && (IAPStructValue.PutDataFlage^IAPStructValue.Overflow))
IAPStructValue.PutDataFlage: (允许把程序写入环形队列)
IAPStructValue.Overflow:如果溢出过,就不再往里面写了
PutData(&rb_tIAP,NULL,&Res,1) : 把接收的数据写入环形队列
提示:主循环只要判断环形队列里面有数据,就把数据写入Flash
提示:主循环只要判断环形队列里面有数据,就把数据写入Flash
提示:主循环只要判断环形队列里面有数据,就把数据写入Flash
具体里面的判断后面会说明!
提醒:由于http会返回数据头,需要去掉数据头
//解析http数据-------------------------------Start
//HTTP/1.1 200 OK
if(!HttpHeadOK && IAPStructValue.PutDataFlage)
{
if(Res=='H' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='T' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='T' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='P' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='/' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='.' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res==' ' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res==' ' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='O' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='K' && HttpHeadCnt==){HttpHeadOK = ;HttpHeadCnt=;HttpDataLength=;}
else
{
HttpHeadCnt=;
}
} #ifdef UserContentLength
//Content-Length: XXXXXXXX
if(HttpHeadOK && !HttpDataLengthOK)//获取http发过来的数据个数
{
if(Res=='-' && HttpHeadCnt==) HttpHeadCnt++;
else if(Res=='L' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='e' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='n' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='g' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='t' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res=='h' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res==':' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res==' ' && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(HttpHeadCnt>= && HttpHeadCnt<= )//最大99999999个字节. 16:99999999 17:999999999 18:9999999999
{
if(Res!=0x0D)
{
HttpDataLength = HttpDataLength* + Res - '';
HttpHeadCnt++;
}
else
{
HttpDataLengthOK = ;
HttpHeadCnt = ;
}
}
else
{
HttpHeadCnt = ;
}
} if(HttpHeadOK && HttpDataLengthOK && HttpDataLength && !HttpHeadEndOK)
#else
if(HttpHeadOK && !HttpHeadEndOK)
#endif
{//0D 0A 0D 0A
if(Res==0x0D && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res==0x0A && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res==0x0D && HttpHeadCnt==)HttpHeadCnt++;
else if(Res==0x0A && HttpHeadCnt==){HttpHeadEndOK = ;}
else HttpHeadCnt = ;
} if(HttpHeadEndOK == )//http数据的head已经过去,后面的是真实数据
{
HttpHeadEndOK=;
HttpHeadCnt = ;
HttpDataLengthOK=; HttpDataStartFlage=; Usart1IdleTime = ;//GPRS判断空闲时间需要3S左右,因为GPRS有延迟
}
//解析http数据-------------------------------end
把程序文件写入Flash
只要环形队列里面有数据,就提取数据写入Flash
1: 不用多说
2:http服务器的头信息会返回程序文件的大小,程序中获取了这个数据
对比下写入的和http实际返回的数据个数是不是一致
获取程序文件大小的程序如下:
不过鉴于有的http服务器不会返回数据大小,所以
如果用户 #define UserContentLength 才会进行判断
3:计算校验和
4:把数据写入Flash
判断接收完数据
如果判断 IAPStructValue.ReadDataEndFlage == 1
才认为是接收完了数据
由于我是串口接收数据,所以只要是判断串口出现了空闲就说明接收完了数据
接收完了更新程序以后检验下整个过程
if(IAPStructValue.ReadDataEndFlage)//接收完更新程序
{
IAPStructValue.PutDataFlage = ;//停止向环形队列写入数据
IAPStructValue.UpdateFlage = ; //更新标志清零
IAPStructValue.ReadDataEndFlage = ;//清零接收完更新程序标志 #ifdef UserContentLength //自己的Web服务器返回 Length: XXXXXXXX (本次的数据长度)
//写入的数据个数和http实际返回的数据个数不相等
if( (IAPStructValue.UpdateAddressCnt - IAPStructValue.UpdateAddress) != HttpDataLength)
{
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_MissingData);//数据错误(数据丢失)
}
else if(IAPStructValue.FlashWriteErrFlage == )//Flash写错误
#else
if(IAPStructValue.FlashWriteErrFlage == )//Flash写错误
#endif
{
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_FlashWriteErr);//Flash写错误
}
else if(!IAPStructValue.Overflow)//没有溢出过
{
if(IAPCheckRamFlashAddress(IAPStructValue.UpdateAddress))//检测某些位置的Flash的高位地址是不是0x08 //RAM的高位地址是不是0x20
{
if(IAPStructValue.SumBin != -)//获取了云端的校验和
{
if(IAPStructValue.SumBin == IAPStructValue.Sum)//校验和正确
{
IAPSetUpdateChangeProgram();//切换运行程序地址
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_WriteAppOk);//写入0x01标志
}
else
{
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_SumCheckErr);//数据和校验错误
}
}
else
{
IAPSetUpdateChangeProgram();//切换运行程序地址
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_WriteAppOk);//写入0x01标志
}
}
else
{
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_DataAddressError);//数据错误
}
}
else//数据溢出
{
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_DataOverflow);//数据溢出
}
delay_ms();
Reset_MCU();//重启
}
1. 如果用户使用了对比http返回的数据个数,则对比数据个数
2.判断写Flash有没有错误
3.判断写环形队列的时候有没有溢出过
4.检测数据一开头的那几个地址是不是0x08 和 0x20
5.如果有校验和,则对比下程序的校验和
否则就不对比,然后写入更新标志是0x01,切换程序运行的地址 , 最后重启
重启以后,加载用户程序
情况1:正常运行了用户程序
打开用户程序
正常运行用户程序便会执行
先看一下处理更新
IAPSetUpdateStatus(UpdateStatus_None);//清除升级状态(设置升级状态为0)
然后判断如果是0x01,说明是运行的新程序
然后切换下程序版本
再看一下 GetUpdateInfo();
为了便于一眼看出更新的状态
便把更新状态,设置了对应的字符串
现在就完成了升级了
情况2:运行用户程序失败
提示:大家的这个处理更新程序,最好是让程序运行一段时间,
感觉程序运行没有问题以后再调用
如果用户程序运行失败,则执行不到处理更新程序,然后看门狗超时重启
接着运行 BootLoader程序
BootLoader 判断还是0xFF,说明没有运行起来新更新的用户程序
设置更新状态是 0xEE
切换运行程序的地址(运行另一套用户程序)
关于BootLoader程序里面的两个定时器
一,下载超时定时器
1.1下载程序的时候该定时器开始累加
1.2.调用
1.3.该定时器在写入Flash的时候清零
二,整体运行超时定时器
1.该定时器只要执行BootLoader程序,就开始运行,除非是Wi-Fi配网的时候才会清零,是强制的.
其它: Flash调整(保持所有程序的stmflash文件一样)
一,Flash调整(可根据自己使用的f103系列的芯片进行设置),兼容f103全系列
1.1 可在stmflash.h 调整Flash存储位置
1.2 一般,用户只需要修改
1.3 可在串口打印查看两份程序文件的配置信息
user1ROMStart: 0x8004000 用户程序1 Flash存储的开始地址
user1ROMSize : 0x5c00 用户程序1 程序大小
user2ROMStart: 0x8009c00 用户程序2 Flash存储的开始地址
user2ROMSize : 0x5c00 用户程序2 程序大小
当前Flash存储分配如下图
1.4 用户程序1配置
1.5 用户程序2配置
结语
有什么不明白的可在下面留言,我将根据情况对文章再做更改.