端口位设置/复位寄存器BSRR： 注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。
位31:16 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
位15:0 BSy: 设置端口x的位y (y = 0…15)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：设置对应的ODRy位为1
端口位复位寄存器BRR：
位31:16 保留。
位15:0 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
使用方法：
1.混合改变
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1
需要置0的端口对应的位，在高16位里置1，
不改变的，都置0.
然后写寄存器BSRR
2.改变引脚为低
需要置0的端口对应的位，在低16位里置1，
然后写寄存器BRR
3.改变引脚为高
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1
高16为全0
然后写寄存器BSRR
另外就是，STM32的库，GPIO_SetBits，GPIO_ResetBits，可以对多个引脚操作的，就是把需要操作的引脚用“|”(或运算)。
最方便的还是自己直接写寄存器（方法1）。
第一步：第一你要用的IO口 比如说要用A口的高8位定义 GPIOA_USE=0xF0
第二步：写BSRR寄存器。 GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE
第三步：写BRR寄存器。 GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE
假设data为8位要写入的数据:
GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));
也可以直接操作这两个寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0xff00;
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;
规则：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
例如：
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一
2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三
3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二