#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
int x[], y[];//存放电脑的横纵坐标
int dis[][];//存放电脑i和电脑j之间的距离
int parent[];//并查集的关系联系数组
int n, d, a, b;
int is[];//判断电脑是否已修复
char ask[];
void init(int n){//联系数组初始化
for(int i=; i<=n; i++)
parent[i] = i;
}
int find(int x){
if(x == parent[x])
return x;
return parent[x] = find(parent[x]);
}
void unionit(int a, int b){
int fa = find(a);
int fb = find(b);
parent[fb] = fa;
}
int main(){
scanf("%d %d", &n, &d);
for(int i=; i<=n; i++){
scanf("%d %d",x+i, y+i);
is[i] = ;
}
for(int i=; i<=n; i++)//求两电脑间距离
for(int j=i+; j<=n; j++)
dis[i][j] = dis[j][i] = (x[i] - x[j])*(x[i] - x[j]) + (y[i] - y[j])*(y[i] - y[j]);//此处求出的距离未开根
init(n);
while(~scanf("%s",ask)){
if(ask[] == 'O'){
scanf("%d",&a);
if(is[a]) continue;//若电脑已修复,则没必要进行下面操作
is[a] = ;
for(int i=; i<=n; i++)//逐一遍历,找到在可连接范围内的电脑并与之联系
if(is[i] && dis[i][a] <= d*d)
unionit(i, a);
}else{
scanf("%d %d",&a, &b);
if(find(a) == find(b))//判断两台电脑是否可相互联系
printf("SUCCESS\n");
else
printf("FAIL\n");
}
}
return ;
}