文章转自 https://www.cnblogs.com/skyofbitbit/p/3708216.html
STM32CubeIDE 其实就是STM32CubeMx + eclipse
首先，Windows下用eclipse玩C/C++用到一下三个东西：
1、 eclipse
2、 CDT（一个在eclipse开发C++的插件）
3、 Cygwin（Windows平台的unix模拟程序，包含了gcc和g++），有人说用MinW，但我选择了Cygwin，我想是差不多的，我之所以选择Cygwin是因为它更能大部分模拟unix命令，也很方便。
一、Eclipse下载与安装
Eclipse可以直接去官网下载，Google就可以搜到网址，不多说了。Eclipse是免安装的，下载直接用。
二、CDT下载与安装
CDT可以直接下载带有CDT版本的eclipse，亦或者在eclipse的help菜单处查找更新，下载，安装，尤其你是Java程序员的时候。更新方法如下：
1. 打开eclipse，然后：
2. 再在相应的地方输入以下网址，回车，下面出现的可更新软件选项全都勾上，如图：
http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/indigo
然后点击next，下载，就OK了。
当然，如果你做android的，直接去android的官方开发网站下载android开发版本的eclipse，也就是eclipse+ADT其中也带有CDT了。
3. Cygwin下载与安装
Cygwin同样直接Google搜索官方网站下载安装程序，打开安装程序setup.exe，然后选install from internet，接着选择存放位置，代理服务器什么的，最后选择好下载服务器（默认会选择最快的服务器），进入下载列表，这个列表就是要求你下载什么程序的列表，请务必安装以下程序，最恼人的就是，这些必备的程序统统都不是默认安装的。所以，请使用搜索功能，找到这些程序，然后自己勾上，务必安装：
1. 搜索g++和gcc，把相应的程序都勾上；
Gcc的太多了，不截图了，有gcc的能勾都勾上吧，宁杀错，不放过！
顺便说一下，我之前已经安装好了，所以可以看到图中New这一栏中是写着keep，如果没安装，应该是写版本号。如果你真的漏掉什么没安装，重新进入这个setup的时候务必在右上角选择keep这个选项，否则默认下选Cur会把所有软件都重新安装一遍，时间会很长！
2. 搜索gdb，同样勾上devel目录下的程序（我已经装了，所以是显示keep）：
3. 搜索make，同样勾上debug和devel目录下的程序。
然后点击next，就可以下载和安装了，第一次过程有点长，耐心……
三、配置
关键时候到了，这个时候就开始配置了。其实配置并不是很复杂，但真心需要耐心在茫茫eclipse的各个选项中慢慢摸索。Ok一步步来。
1. 配置环境变量
貌似开源阵营最喜欢搞环境变量，cygwin也不例外，毕竟是从Linux过来的东西。配置过环境变量的人都应该轻车熟路，我的是vista系统，其他系统如何设置环境变量可以上网Google，不难：
右击我的电脑->属性->高级环境设置->环境变量，然后在系统变量里面找到path这个变量，双击，在原有的基础上加上cygwin的bin路径（注意，每个路径之间需要有分号隔开）。例如我的cygwin是保存在D:\linux\linux，那么加入的环境变量路径就是D:\linux\linux\bin。
然后点击确定，保存。按ctrl+r，在弹出的cmd对话框中试试以下命令是否ok？
输入：make –v会有make的版本信息打印出来，同理gcc –v，gdb -v和g++ -v也都有版本信息打印出来，这些没问题了，就表明cygwin的配置到此结束了。
2. 配置eclipse
首先，启动eclipse，在菜单中点Windows->preferences，然后勾上图中所示选项，这是让cygwin编译生成Windows的PE文件：
若之后调试时出现no binaries错误（设置上面这一步不太可能出现这个问题），则去菜单project->preferences，勾下面图中这个选项：
接着就可以新建工程了，打开eclipse，新建一个C++工程：
点击next，然后输入项名称，并在tool chain上选cygwin
没有cygwin这个tool chain怎么办？那就选other tool chains，最后点finish，项目就生成了：
如果之前选的是other tool chains是没有includes这个目录的，这个includes目录怎么出来的呢？右击项目名称，选properties，在弹出的对话框中选择C/C++ build->Tool chain Editor：
在current toolchain的下拉列表中选cygwin，如果下拉列表没有cygwin，就把上面那个Display compatible tool chain only那个勾去掉，下拉列表就会出现cygwin了。请确保usedtools中包含cygwin的C++ compiler和linker，若不包含，就点select tools按钮加上，这个操作很直观，就不截图了。
确定保存这些选项后，回到主界面，这个时候就会发现includes目录出现了。
接着，单击New按钮，也可以右击工程名，选择New，新增一个cpp文件：
输入经典的hello world：
按理来说这个时候点击就可以编译链接程序了：
但这里只会编译链接，但不会运行，也不会调试程序，而是出现没有找到program的错误。eclipse没有送佛送到西，好人做到底，我们还得手动做个简单的配置：
进入debug configuration对话框，选择C/C++application->test debug：（test是我的工程名）
点击search project按钮，在弹出的对话框中：
选择刚才编译出来的exe文件，再试一次：
Hello world终于打印出来了：
这个时候你可以设置断点，单步调试程序了，配置基本到此结束，开始享受传说中的gcc/g++和gdb吧