[CC]CC插件初探

应用程序插件框架的内容包括：主程序App，插件Plugin。

1、实现一个应用程序插架框架关键点有：

一个插件的标准接口，在主程序中存在一个插件的集合。主程序通过循环读取每个插件，将插件对象通过多态的机制转换为插件接口，实现插件的装载。

主程序对象或者主程序接口需要作为参数传递到插件对象中，以方便插件对象调用主程序的内容，如主视图、工具栏、树视图、状态栏等。

2、开源点云处理软件CloudCompare也是一个插件框架，因此也必然包括这些内容。

　　插件接口：ccPluginInterface，每个插件对象有在ccPluginInterface基础上定义了一个新的接口类class ccStdPluginInterface : public ccPluginInterface

　　　　　　具体的插件则继承自ccStdPluginInterface 累，比如这样，class qMyPlugin : public QObject, public ccStdPluginInterface

　　主程序对象：class ccMainAppInterface，MainWindow主窗体类实现了ccMainAppInterface接口。

　　　　　　MainWindow::loadPlugins()方法负责插件的调用。（mainwindow.cpp文件中）

 void MainWindow::loadPlugins()

 {

     menuPlugins->setEnabled(false);

     menuShadersAndFilters->setEnabled(false);

     toolBarPluginTools->setVisible(false);

     toolBarGLFilters->setVisible(false);

     //"static" plugins

     foreach (QObject *plugin, QPluginLoader::staticInstances())

         dispatchPlugin(plugin);

     ccConsole::Print(QString("Application path: ")+QCoreApplication::applicationDirPath());

 #if defined(Q_OS_MAC)

     // plugins are in the bundle

     QString path = QCoreApplication::applicationDirPath();

     path.remove( "MacOS" );

     m_pluginsPath = path + "Plugins/ccPlugins";

 #else

     //plugins are in bin/plugins

     m_pluginsPath = QCoreApplication::applicationDirPath()+QString("/plugins");

 #endif

     ccConsole::Print(QString("Plugins lookup dir.: %1").arg(m_pluginsPath));

     QStringList filters;

 #if defined(Q_OS_WIN)

     filters << "*.dll";

 #elif defined(Q_OS_LINUX)

     filters << "*.so";

 #elif defined(Q_OS_MAC)

     filters << "*.dylib";

 #endif

     QDir pluginsDir(m_pluginsPath);

     pluginsDir.setNameFilters(filters);

     foreach (QString filename, pluginsDir.entryList(filters))

     {

         QPluginLoader loader(pluginsDir.absoluteFilePath(filename));

         QObject* plugin = loader.instance();

         if (plugin)

         {

             ccConsole::Print(QString("Found new plugin: '%1'").arg(filename));

             if (dispatchPlugin(plugin))

             {

                 m_pluginFileNames += filename;

             }

             else

             {

                 delete plugin;

                 plugin = ;

                 ccConsole::Warning("\tUnsupported or invalid plugin type");

             }

         }

         else

         {

             delete plugin;

             plugin = ;

             ccConsole::Warning(QString("[Plugin] %1")/*.arg(pluginsDir.absoluteFilePath(filename))*/.arg(loader.errorString()));

         }

     }

     if (menuPlugins)

     {

         menuPlugins->setEnabled(!m_stdPlugins.empty());

     }

     if (toolBarPluginTools->isEnabled())

     {

         actionDisplayPluginTools->setEnabled(true);

         actionDisplayPluginTools->setChecked(true);

     }

     else

     {

         //DGM: doesn't work :(

         //actionDisplayPluginTools->setChecked(false);

     }

     if (toolBarGLFilters->isEnabled())

     {

         actionDisplayGLFiltersTools->setEnabled(true);

         actionDisplayGLFiltersTools->setChecked(true);

     }

     else

     {

         //DGM: doesn't work :(

         //actionDisplayGLFiltersTools->setChecked(false);

     }

 }

　　　　　　主程序在加载插件时会调用插件的setMainAppInterface方法，将主程序参数传入，这样插件就可以获取主程序的内容了。

 //! Sets application entry point

 /** Called just after plugin creation by qCC

 **/

 virtual void setMainAppInterface(ccMainAppInterface* app);

3、获取主窗体中的点云图层

在doAction中的代码：

     const ccHObject::Container& selectedEntities = m_app->getSelectedEntities();

     size_t selNum = selectedEntities.size();

     if (selNum!=)

     {

         m_app->dispToConsole("Select only one cloud!",ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);

         return;

     }

     ccHObject* ent = selectedEntities[];

     assert(ent);

     if (!ent || !ent->isA(CC_TYPES::POINT_CLOUD))

     {

         m_app->dispToConsole("Select a real point cloud!",ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);

         return;

     }

     ccPointCloud* pc = static_cast<ccPointCloud*>(ent);

     //input cloud

     unsigned count = pc->size();

     bool hasNorms = pc->hasNormals();

     CCVector3 bbMin, bbMax;

     pc->getBoundingBox(bbMin,bbMax);

     const CCVector3d& globalShift = pc->getGlobalShift();

     double globalScale = pc->getGlobalScale();