1. 从该页面为您的设备下载适当的系统映像。然后将它解压缩到一个安全的文件夹。
2. 通过 USB 连接到您的计算机。
3. 使用下列的方法，在fastboot mode下启动设备：
使用 adb 工具： 打开设备电源，而且运行：
adb reboot bootloader
使用组合键： 关闭设备。然后将其打开并马上按住相关的键组合。比如，Nexus5("hammerhead"） 进入fastboot mode，同一时候按住音量+ 和 音量- 和 开机键。
4. 如有必要。通过执行以下的命令解锁设备：
fastboot oem unlock
目标设备将显示一个确认屏幕。
（这个操作将清除目标设备上的全部数据）。
5. 打开一个终端，然后定位到解压缩的系统映像文件夹。
6. 运行flash-all.bat(linux为.sh)脚本。此脚本安装必要的引导、 基带固件 和操作系统。
重要提醒：flash-all.bat中包括第4步中的这段代码。假设您的设备已经解锁。建议凝视或者删除改行命令！
脚本运行完毕后会重新启动您的设备。如今，为了安全您应该锁定bootloader：
1). 依照前面讲的。又一次进入fastboot mode。
2). 运行：
fastboot oem lock
锁定bootloader不擦去不论什么数据，但当你想要再次刷机，您必须再次执行fastboot oem unlock。这个操作会擦除数据。
刷机有风险，本文仅仅是对https://developers.google.com/android/nexus/images页面刷机方法进行翻译，假设刷机产生意外，本人不承担不论什么责任。
补充：
建议从上面的连接下载adb。adb中包括多个文件（有fastboot），不仅仅是一般的4个文件，旧版本号的fastboot刷机会失败。
刷机进入系统后。因为须要连接Google服务，须要设法连接一个翻墙的WIFI，最简单的就是通过还有一个无线热点进行连接。能够使用路由翻墙器一类的软件翻墙。
我已经依照上面的步骤将Nexus 7(2012 Wifi)的升级到了5.0。