Android系统--输入系统（六）模拟输入驱动程序
1. 回顾输入子系统
简单字符设备驱动：应用程序通过调用驱动所实现的函数使能硬件。
输入子系统：由于有多个应用程序使用输入子系统，故肯定使用的是早已规定好驱动接口，我们所需要实现的这是实现硬件相关的操作。
2. 输入子系统特性
有多套open/read/write接口
当应用程序调用这些接口，驱动程序将提供多套实现方法
evdev.c（evdev_open/evdev_read/evdev_write），通过这些接口提供原始数据
keyboard.c、mousedev.c，得到的是一些加工之后的数据
3. Android的输入系统特性
Android系统只使用evdev.c，只处理原始数据
内核具有多个接口，应用程序则通过不同的设备节点，来使用特定节点的驱动接口
硬件相关：根据硬件的状态上报数据（原始数据），我们一般只需要实现该功能
硬件
4. 如何实现Input驱动
分配/构造：input_device结构体
注册：input_register_device
有输入事件产生时，中断程序上报:input_event(dev,type,code,value)
5. 具体输入流程框架
APP层
4、 应用程序open /dev/input/event
6、 应用程序read
驱动层（evdev.c）
3、 connect函数被调用：生成一些信息，导致创建设备节点/dev/input/event
5、 evdev_open被调用：根据设备节点与 input_device结构体建立联系
7、 evdev_read被调用：无数据，则休眠
12、evde_read被唤醒，有数据，开始读取数据
硬件相关的驱动层
1、 构造input_device结构体
2、 注册该结构体：input_register_device
9、 中断服务程序被掉用：input_event产生数据，上报数据
10、 放入evdev的buffer
11、 唤醒读进程
硬件层
- 8、用户按下按键，产生中断
6. 忽略复杂的硬件操作，模拟输入系统的驱动程序
6.1 实现原理
通过另外一个应用程序，打开设备节点，写数据，唤醒读进程。
APP open节点
写数据（使用Android系统中有sendevent函数）
6.2 驱动实现
分配input_device结构
设置该结构体
注册该结构体
6.3 具体实现程序
InputEmulator.c
/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/input.h>
static struct input_dev *input_emulator_dev;
static int input_emulator_init(void)
{
int i;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
input_emulator_dev = input_allocate_device();;
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, input_emulator_dev->evbit); //产生按键类似键
set_bit(EV_REP, input_emulator_dev->evbit); //重复上报事件
/* 2.2 能产生所有类型的按键*/
for(i=0;i<BITS_TO_LONGS(KEY_CNT);i++)
input_emulator_dev->keybit[i] = ~0UL;
/*2.3 为Android构建一些设备信息*/
input_emulator_dev->name = "InputEmulatorFromLKQ";
input_emulator_dev->id.bustype = 1;
input_emulator_dev->id.vendor = 0x1234;
input_emulator_dev->id.product=0x5678;
input_emulator_dev->id.version=1;
/* 3. 注册 */
input_register_device(input_emulator_dev);
return 0;
}
static void input_emulator_exit(void)
{
input_unregister_device(input_emulator_dev);
input_free_device(input_emulator_dev);
}
module_init(input_emulator_init);
module_exit(input_emulator_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile
KERN_DIR = /opt/Tiny4412/KernelSrc/linux-3.0.86
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += InputEmulator.o
6.4测试方法
insmod InputEmulator.ko
打开开发板任意一个文本输入框
串口输入：
sendevent /dev/input/event5 1 2 1 // 1 2 1 : EV_KEY, KEY_1, down
sendevent /dev/input/event5 1 2 0 // 1 2 0 : EV_KEY, KEY_1, up
sendevent /dev/input/event5 0 0 0 // sync
串口输入：
sendevent /dev/input/event5 1 3 1
sendevent /dev/input/event5 1 3 0
sendevent /dev/input/event5 0 0 0
6.5 实验现象
开发板文本输入框出现1和2两个字符