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Deep Residual Learning for Image Recognition
1. 思想
作者根据输入将层表示为学习残差函数。实验表明，残差网络更容易优化，并且能够通过增加相当的深度来提高准确率。
核心是解决了增加深度带来的副作用（退化问题），这样能够通过单纯地增加网络深度，来提高网络性能。
2. 笔记
网络的深度为什么重要？
因为CNN能够提取low/mid/high-level的特征，网络的层数越多，意味着能够提取到不同level的特征越丰富。并且，越深的网络提取的特征越抽象，越具有语义信息。
为什么不能简单地增加网络层数？
对于原来的网络，如果简单地增加深度，会导致梯度弥散或梯度爆炸。
虽然通过上述方法能够训练了，但是又会出现另一个问题，就是退化问题，网络层数增加，但是在训练集上的准确率却饱和甚至下降了。这个不能解释为overfitting，因为overfit应该表现为在训练集上表现更好才对。
退化问题说明了深度网络不能很简单地被很好地优化。
作者通过实验：通过浅层网络+ y=x 等同映射构造深层模型，结果深层模型并没有比浅层网络有等同或更低的错误率，推断退化问题可能是因为深层的网络并不是那么好训练，也就是求解器很难去利用多层网络拟合同等函数。
怎么解决退化问题？
深度残差网络。如果深层网络的后面那些层是恒等映射，那么模型就退化为一个浅层网络。那现在要解决的就是学习恒等映射函数了。 但是直接让一些层去拟合一个潜在的恒等映射函数H(x) = x，比较困难，这可能就是深层网络难以训练的原因。但是，如果把网络设计为H(x) = F(x) + x,如下图。我们可以转换为学习一个残差函数F(x) = H(x) - x. 只要F(x)=0，就构成了一个恒等映射H(x) = x. 而且，拟合残差肯定更加容易。
其他的参考解释
这种残差学习结构可以通过前向神经网络+shortcut连接实现，如结构图所示。而且shortcut连接相当于简单执行了同等映射，不会产生额外的参数，也不会增加计算复杂度。 而且，整个网络可以依旧通过端到端的反向传播训练。
ImageNet上的实验证明了作者提出的加深的残差网络能够比简单叠加层生产的深度网络更容易优化，而且，因为深度的增加，结果得到了明显提升。另外在CIFAR-10数据集上相似的结果以及一系列大赛的第一名结果表明ResNet是一个通用的方法。
相关的工作
- 残差表示
VALD，Fisher Vector都是是对残差向量编码来表示图像，在图像分类，检索表现出优于编码原始向量的性能。
在low-level的视觉和计算机图形学中，为了求解偏微分方程，广泛使用的Multigrid方法将系统看成是不同尺度上的子问题。每个子问题负责一种更粗糙与更精细尺度的残差分辨率。Multigrid的一种替换方法是层次化的预处理，层次化的预处理依赖于两种尺度的残差向量表示。实验表明，这些求解器要比对残差不敏感的求解器收敛更快。 shortcut连接
shortcut连接被实验和研究了很久。Highway networks也使用了带有门函数的shortcut。但是这些门函数需要参数，而ResNet的shortcut不需要参数。而且当Highway networks的门函数的shortcut关闭时，相当于没有了残差函数，但是ResNet的shortcut一直保证学习残差函数。而且，当Highway networks的层数急剧增加时，没有表现出准确率的上升了。总之，ResNet可以看成是Highway networks的特例，但是从效果上来看，要比Highway networks好。
---深度残差学习
- 残差学习
根据多层的神经网络理论上可以拟合任意函数，那么可以利用一些层来拟合函数。问题是直接拟合H(x)还是残差函数，由前文，拟合残差函数F(x) = H(x) - x更简单。虽然理论上两者都能得到近似拟合，但是后者学习起来显然更容易。
作者说，这种残差形式是由退化问题激发的。根据前文，如果增加的层被构建为同等函数，那么理论上，更深的模型的训练误差不应当大于浅层模型，但是出现的退化问题表面，求解器很难去利用多层网络拟合同等函数。但是，残差的表示形式使得多层网络近似起来要容易的多，如果同等函数可被优化近似，那么多层网络的权重就会简单地逼近0来实现同等映射，即F(x) = 0。
实际情况中，同等映射函数可能不会那么好优化，但是对于残差学习，求解器根据输入的同等映射，也会更容易发现扰动，总之比直接学习一个同等映射函数要容易的多。根据实验，可以发现学习到的残差函数通常响应值比较小，同等映射（shortcut）提供了合理的前提条件。 通过shortcut同等映射
F(x)与x相加就是就是逐元素相加，但是如果两者维度不同，需要给x执行一个线性映射来匹配维度：
用来学习残差的网络层数应当大于1，否则退化为线性。文章实验了layers = 2或3，更多的层也是可行的。
用卷积层进行残差学习：以上的公式表示为了简化，都是基于全连接层的，实际上当然可以用于卷积层。加法随之变为对应channel间的两个feature map逐元素相加。
- 网络结构
作者由VGG19设计出了plain 网络和残差网络，如下图中部和右侧网络。然后利用这两种网络进行实验对比。
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实施
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实验
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