focal loss理解

(1) focal loss

<1> focal loss的函数形式为:

                   (1)

 其中，z为softmax的输入，f(z)为softmax的输出，-log(f(z))为softmaxloss, alpha和gamma为focal loss超参。

<2> focal loss对其输入z求导：

根据链式法则有:(2)

下面分别对(2)式中的两项求导:

<a> 第一项：

                     (3)

<b> 第二项：

                    (4)

<c> (3)(4)项合并有(加上(1)式中的负号)：

 (5)

(5)式中黑色框为softmax的loss反传公式。

 (2) focal_loss_layer.cpp中的Forward_cpu函数：

 1 Dtype loss = 0;
 2   for (int i = 0; i < outer_num_; ++i) {
 3     for (int j = 0; j < inner_num_; j++) {
 4       const int label_value = static_cast<int>(label[i * inner_num_ + j]);
 5       if (has_ignore_label_ && label_value == ignore_label_) {
 6         continue;
 7       }
 8       DCHECK_GE(label_value, 0);
 9       DCHECK_LT(label_value, channels);
10       const int index = i * dim + label_value * inner_num_ + j;
         //power_prob_ blob就是公式(1)中的第一项，log_prob_是第二项
14       loss -= power_prob_data[index] * log_prob_data[index];
15       ++count;
16     }
17   }

 (3) focal_loss_layer.cpp中的Backward_cpu函数：

 1     for (int i = 0; i < outer_num_; ++i) {
 2       for (int j = 0; j < inner_num_; ++j) {
 3         // label
 4         const int label_value = static_cast<int>(label[i * inner_num_ + j]);
 5
 6         // ignore label
 7         if (has_ignore_label_ && label_value == ignore_label_) {
 8           for (int c = 0; c < channels; ++c) {
 9             bottom_diff[i * dim + c * inner_num_ + j] = 0;
10           }
11           continue;
12         }
           //对于每个样本的channel,ind_i是label索引对应的channel中元素的值
13         int ind_i  = i * dim + label_value * inner_num_ + j;
           //grad就是(5)式中的第一项，prob_ blob为softmax的输出，log_prob_为对其求log
14         Dtype grad = 0 - gamma_ * (power_prob_data[ind_i] / std::max(1 - prob_data[ind_i], eps))
15                                 * log_prob_data[ind_i] * prob_data[ind_i]
16                        + power_prob_data[ind_i];
17         for (int c = 0; c < channels; ++c) {
18           int ind_j = i * dim + c * inner_num_ + j;
19           if(c == label_value) {
20             CHECK_EQ(ind_i, ind_j);
               //对应公式(5)
21             bottom_diff[ind_j] = grad * (prob_data[ind_i] - 1);
22           } else {
23             bottom_diff[ind_j] = grad * prob_data[ind_j];
24           }
25         }
26         ++count;
27       }
28     }