使用Kinect进行机器人3D映射

问题描述

我是在一个项目上工作，我正在创建一个可以使用3D映射旅行的机器人。我选择使用kinect因为rgbd相机的
。但是，我几乎不知道如何开始这个项目。我已经有机器人运行（带有arduino mega 1280），但我不知道如何使用kinect将应用程序写入3d地图或如何将kinect连接到
机器人/ arduino。我如何为3d映射编写应用程序，如   ？

Hi, I am working on a project where i am creating a robot that can travel with the use of 3d mapping. I chose to use the kinect because of the rgbd camera. However, i have close to no idea on how to even start this project. I already have the robot running (with an arduino mega 1280), but i do not know how to write an application to 3d map with the kinect or how to connect the kinect to the robot/arduino. How do i write an application for 3d mapping like this?

推荐答案

http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731517

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