本文介绍了Kinect Fusion - 多个静态相机(WPF):如何独立设置全局X,Y,Z平移?的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧!
问题描述
使用OpenCV&一些自定义编码,我已经计算了2个或更多Kinects之间的相对变换(X / Y / Z中的平移和旋转)。
我正在尝试将这些数字应用于Kinect Fusion - 多个静态相机(WPF)示例(Developer Toolkit 1.8)。 但GUI(或相应的XML)只允许我设置X / Y / Z旋转和距离(如果我错了,请纠正我)
只是本地Z转换。 如何在X,Y或Z中设置全局翻译?
感谢您的帮助!
解决方案
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