整体步骤流程
先来说一下整体的步骤思路吧：
发送 UDP 广播，大家都知道 UDP 广播的特性是整个网段的设备都可以收到这个消息。
接收方收到了 UDP 的广播，将自己的 ip 地址，和双方约定的端口号，回复给 UDP 的发送方。
发送方拿到了对方的 ip 地址以及端口号，就可以发起 TCP 请求了，建立 TCP 连接。
保持一个 TCP 心跳，如果发现对方不在了，超时重复 1 步骤，重新建立联系。
整体的步骤就和上述的一样，下面用代码展开：
搭建 UDP 模块
public UDPSocket(Context context) {
this.mContext = context;
int cpuNumbers = Runtime.getRuntime().availableProcessors();
// 根据CPU数目初始化线程池
mThreadPool = Executors.newFixedThreadPool(cpuNumbers * Config.POOL_SIZE);
// 记录创建对象时的时间
lastReceiveTime = System.currentTimeMillis();
messageReceiveList = new ArrayList<>();
Log.d(TAG, "创建 UDP 对象");
// createUser();
}首先进行一些初始化操作，准备线程池，记录对象初始的时间等等。
public void startUDPSocket() {
if (client != null) return;
try {
// 表明这个 Socket 在设置的端口上监听数据。
client = new DatagramSocket(CLIENT_PORT);
client.setReuseAddress(true);
if (receivePacket == null) {
// 创建接受数据的 packet
receivePacket = new DatagramPacket(receiveByte, BUFFER_LENGTH);
}
startSocketThread();
} catch (SocketException e) {
e.printStackTrace();
}
}紧接着就创建了真正的一个 UDP Socket 端，DatagramSocket，注意这里传入的端口号 CLIENT_PORT 的意思是这个 DatagramSocket 在此端口号接收消息。
/**
* 开启发送数据的线程
*/
private void startSocketThread() {
clientThread = new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
receiveMessage();
}
});
isThreadRunning = true;
clientThread.start();
Log.d(TAG, "开启 UDP 数据接收线程");
startHeartbeatTimer();
}我们都知道 Socket 中要处理数据的发送和接收，并且发送和接收都是阻塞的，应该放在子线程中，这里就开启了一个线程，来处理接收到的 UDP 消息（UDP 模块上一篇文章讲得比较详细了，所以这里就不详细展开了）
/**
* 处理接受到的消息
*/
private void receiveMessage() {
while (isThreadRunning) {
try {
if (client != null) {
client.receive(receivePacket);
}
lastReceiveTime = System.currentTimeMillis();
Log.d(TAG, "receive packet success...");
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "UDP数据包接收失败！线程停止");
stopUDPSocket();
e.printStackTrace();
return;
}
if (receivePacket == null || receivePacket.getLength() == 0) {
Log.e(TAG, "无法接收UDP数据或者接收到的UDP数据为空");
continue;
}
String strReceive = new String(receivePacket.getData(), receivePacket.getOffset(), receivePacket.getLength());
Log.d(TAG, strReceive + " from " + receivePacket.getAddress().getHostAddress() + ":" + receivePacket.getPort());
//解析接收到的 json 信息
notifyMessageReceive(strReceive);
// 每次接收完UDP数据后，重置长度。否则可能会导致下次收到数据包被截断。
if (receivePacket != null) {
receivePacket.setLength(BUFFER_LENGTH);
}
}
}在子线程接收 UDP 数据，并且 notifyMessageReceive 方法通过接口来向外通知消息。
/**
* 发送心跳包
*
* @param message
*/
public void sendMessage(final String message) {
mThreadPool.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
BROADCAST_IP = WifiUtil.getBroadcastAddress();
Log.d(TAG, "BROADCAST_IP:" + BROADCAST_IP);
InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName(BROADCAST_IP);
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(message.getBytes(), message.length(), targetAddress, CLIENT_PORT);
client.send(packet);
// 数据发送事件
Log.d(TAG, "数据发送成功");
} catch (UnknownHostException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
}接着 startHeartbeatTimer 开启一个心跳线程，每间隔五秒，就去广播一个 UDP 消息。注意这里 getBroadcastAddress 是获取的网段 ip，发送这个 UDP 消息的时候，整个网段的所有设备都可以接收到。
到此为止，我们发送端的 UDP 算是搭建完成了。
搭建 TCP 模块
接下来 TCP 模块该出场了，UDP 发送心跳广播的目的就是找到对应设备的 ip 地址和约定好的端口，所以在 UDP 数据的接收方法里：
/**
* 处理 udp 收到的消息
*
* @param message
*/
private void handleUdpMessage(String message) {
try {
JSONObject jsonObject = new JSONObject(message);
String ip = jsonObject.optString(Config.TCP_IP);
String port = jsonObject.optString(Config.TCP_PORT);
if (!TextUtils.isEmpty(ip) && !TextUtils.isEmpty(port)) {
startTcpConnection(ip, port);
}
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
}这个方法的目的就是取到对方 UDPServer 端，发给我的 UDP 消息，将它的 ip 地址告诉了我，以及我们提前约定好的端口号。
怎么获得一个设备的 ip 呢？
public String getLocalIPAddress() {
WifiInfo wifiInfo = mWifiManager.getConnectionInfo();
return intToIp(wifiInfo.getIpAddress());
}
private static String intToIp(int i) {
return (i & 0xFF) + "." + ((i >> 8) & 0xFF) + "." + ((i >> 16) & 0xFF) + "."
+ ((i >> 24) & 0xFF);
}现在拿到了对方的 ip，以及约定好的端口号，终于可以开启一个 TCP 客户端了。
private boolean startTcpConnection(final String ip, final int port) {
try {
if (mSocket == null) {
mSocket = new Socket(ip, port);
mSocket.setKeepAlive(true);
mSocket.setTcpNoDelay(true);
mSocket.setReuseAddress(true);
}
InputStream is = mSocket.getInputStream();
br = new BufferedReader(new InputStreamReader(is));
OutputStream os = mSocket.getOutputStream();
pw = new PrintWriter(new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(os)), true);
Log.d(TAG, "tcp 创建成功...");
return true;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}当 TCP 客户端成功建立的时候，我们就可以通过 TCP Socket 来发送和接收消息了。
细节处理
接下来就是一些细节处理了，比如我们的 UDP 心跳，当 TCP 建立成功之时，我们要停止 UDP 的心跳：
if (startTcpConnection(ip, Integer.valueOf(port))) {// 尝试建立 TCP 连接
if (mListener != null) {
mListener.onSuccess();
}
startReceiveTcpThread();
startHeartbeatTimer();
} else {
if (mListener != null) {
mListener.onFailed(Config.ErrorCode.CREATE_TCP_ERROR);
}
}
// TCP已经成功建立连接，停止 UDP 的心跳包。
public void stopHeartbeatTimer() {
if (timer != null) {
timer.exit();
timer = null;
}
}对 TCP 连接进行心跳保护：
/**
* 启动心跳
*/
private void startHeartbeatTimer() {
if (timer == null) {
timer = new HeartbeatTimer();
}
timer.setOnScheduleListener(new HeartbeatTimer.OnScheduleListener() {
@Override
public void onSchedule() {
Log.d(TAG, "timer is onSchedule...");
long duration = System.currentTimeMillis() - lastReceiveTime;
Log.d(TAG, "duration:" + duration);
if (duration > TIME_OUT) {//若超过十五秒都没收到我的心跳包，则认为对方不在线。
Log.d(TAG, "tcp ping 超时，对方已经下线");
stopTcpConnection();
if (mListener != null) {
mListener.onFailed(Config.ErrorCode.PING_TCP_TIMEOUT);
}
} else if (duration > HEARTBEAT_MESSAGE_DURATION) {//若超过两秒他没收到我的心跳包，则重新发一个。
JSONObject jsonObject = new JSONObject();
try {
jsonObject.put(Config.MSG, Config.PING);
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
sendTcpMessage(jsonObject.toString());
}
}
});
timer.startTimer(0, 1000 * 2);
}首先会每隔两秒，就给对方发送一个 ping 包，看看对面在不在，如果超过 15 秒还没有回复我，那就说明对方掉线了，关闭我这边的 TCP 端。进入 onFailed 方法。
@Override
public void onFailed(int errorCode) {// tcp 异常处理
switch (errorCode) {
case Config.ErrorCode.CREATE_TCP_ERROR:
break;
case Config.ErrorCode.PING_TCP_TIMEOUT:
udpSocket.startHeartbeatTimer();
tcpSocket = null;
break;
}
}当 TCP 连接超时，我就会重新启动 UDP 的广播心跳，寻找等待连接的设备。进入下一个步骤循环。
对于数据传输的格式啊等等细节，这个和业务相关。自己来定就好。
还可以根据自己业务的模式，是 CPU 密集型啊，还是 IO 密集型啊，来开启不同的线程通道。这个就涉及线程的知识了。