以功能链接avrfix库使用AVR-GCC编译器/连接未定义引用

问题描述

我试图使用在一个项目中，使用Eclipse（v4.2.2）作为IDE和AVR-GCC作为编译器。无论是头文件（avrfix.h）和库文件（libavrfix.a）都包含在同一个目录中，这是该项目的搜索路径，以及链接程序的库搜索路径。编译时，我得到了以下错误：

  D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：359：未定义的引用`lsincoslk（很久很久*）'
D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：360：未定义的引用`lsincoslk（很久很久*）'
D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：361：未定义的引用`lmullkD（很久很久）
D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：362：未定义的引用`lmullkD（很久很久）
D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：365：未定义的引用`lmullkD（很久很久）
D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：365：未定义的引用`lmullkD（很久很久）
D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：365：未定义的引用`lmullkD（很久很久）
./HMC5883/HMC5883.o:D:\\Documents\\Arduino\\IMU_Kalman\\Release/../HMC5883/HMC5883.cpp:367：为`lmullkD（很久很久）更未定义引用'跟随
./HMC5883/HMC5883.o：在功能`HMC5883 :: Calc_Heading（很久很久）：
D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\发布/../ HMC5883 / HMC5883.cpp：369：未定义的引用`latan2lk（很久很久）
使：*** [IMU_Kalman.elf]错误1
 

我明白，这意味着连接不正确查找和连接问题的功能（lsincoslk，lmullkD，latan2lk）。这些功能应该位于avrfix库。是完整的，是这里所用的连接器调用：

  AVR-GCC -Os轮候册， -  GC-部分轮候册，-Map，IMU_Kalman.map -  CREF --export-全符号-L D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\ avrfix-LD：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\ Board_Support_Library-mmcu = ATMEGA328P -oIMU_Kalman.elf./Wire/Wire.o ./Wire/twi.o ./SPI/SPI.o ./MPU6000/MPU6000.o ./Kalman_Filters/GyroKalman.o ./HMC5883/HMC5883.o ./GlobalVariables.o ./IMU_Kalman.o -lavrfix -lArduino_Duemilanove_w__ATmega328 -lm
 

这里的重要部分是包括所述-lavrfix命令。我知道链接器能够找到库，因为如果我尝试拼写错误avrfix，它给它找不到库是错误的，而不是上面提到的那些。还值得一提的是，我包括libArduino_Duemilanove_w__ATmega328.a库成功地，使用的是什么，我认为是同样的方法。

当我看看编译器生成的.map文件，我看到几个功能，这来自Arduino_Duemilanove_w__ATmega328库，符合市场预期（的malloc，例如）。然而，没有从avrfix库函数或物体似乎已经使它成为地图。搜索avrfix在.MAP文件的产量在那里提到只有一个行：

  LOAD D：\\文档\\ Arduino的\\ IMU_Kalman \\ avrfix \\ libavrfix.a
 

是否有可能有一个与链接顺序有问题？我在什么可能是错在这里会出现亏损。是avrfix库我使用了某些原因AVR-gcc编译器不兼容？我也有点不熟悉二进制解析器（或如果他们甚至有什么与我的问题做的），但我已经尝试在C中选择多个不同的解析器（包括GNU精灵分析器）/ C ++建设 - >设置 - >二进制解析器选项卡中的项目属性。欲了解更多信息，我有整个项目（尽管这是一项正在进行的工作，在早期阶段）在github 这里。我试着寻找其他线程的帮助，但似乎无法找到特定于我的应用程序avrfix库的信息。在一个其他线程，我发现了一个建议使用连接器的召唤--export-全符号选项，但似乎并没有帮助我的情况。

如果有人知道发生了什么事请帮帮忙！不要犹豫，向我索取更多信息。

问候，

保

解决方案

This is a reference to C++ mangled name.

It is likely that the libavrfix.a defines that symbol as undecorated C name. You can verify this by running

avr-readelf -Ws libavrfix.a | grep lsincoslk

If you see NNNN T _Z9lsincoslklPl, my guess is incorrect. But if you see NNNN T lsincoslk, then my guess is correct.

Looking at this version of avrfix.h, I see that it lacks proper extern "C" guards. When you include this header into C++, you must do this:

extern "C" {
#include "avrfix.h"
}

You wouldn't have to do that if avrfix developers cared about C++. You can send them a patch to avrfix.h. The patch should add this at the beginning:

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

and this at the end:

#ifdef __cplusplus
}
#endif

这篇关于以功能链接avrfix库使用AVR-GCC编译器/连接未定义引用的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！