STM32 RTOS计时器中断和线程

问题描述

我正在处理一个项目，在该项目中，我需要从Tim中断中执行2段代码。其中一个的优先级略高于另一个，两者都将在两个不同的计时器上运行(当然不是在相同的时间间隔)。由于两个计时器成比例(一个为1 KHz，一个为8 GHz)，两个将同时触发。

因为我已经将RTOS中间件用于其他目的(优先级也比这些低得多的线程)，所以我想为每个例程创建一个线程。

然而，看看cubeMX是如何生成代码的，我甚至想知道这是否可能。

我可以从任何线程启动/停止这些计时器，但只有一个HAL_TIM_PerodElapsedCallback，您通常会使用如下语句填充它：

if(hTim->；实例==TIM2)

我的假设正确吗？无论计时器从哪个线程启动，TIM回调都将始终发生在RTOS环境的外部？

如果是这样的话，有什么更好的策略来实现接近我所需的东西？

干杯

推荐答案

中断将触发。但请记住：

1. 如果要使用任何...fromISRRTOS函数，其优先级(不是RTOS优先级，因为它们是无关的)必须低于SVC中断
2. 它们不会同时发生(因为您只有一个核心)

这篇关于STM32 RTOS计时器中断和线程的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！