将二维数组映射到Eigen :: Matrix

问题描述

我不知道是否以及如何将二维双精度数组映射到Eigen :: Matrix。
是否可以映射 double d [] [] 数组，我将其作为 double ** p 到Eigen :: Matrix？

I can't figure out if and how it's possible to map a two-dimensional double array to an Eigen::Matrix.Is it possible to map an array double d[][] which I receive as double** p to an Eigen::Matrix?

虽然一维数组可以正常工作，但我无法映射 p 到 Eigen :: Map< Eigen :: Matrix< double，n，n> 。那有可能吗，怎么办呢？大小 n 并不是真正恒定的，但我可以接受硬编码的大小。

While one-dimensinal arrays work fine, I wasn't able to map p to Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, n, n>>. Is that possible and how could it be done? The size n is not really constant, but I could accept a hard coded size.

我尝试了多个版本，但没有一个起作用。我认为以下方法应该有效（假设大小 n 为4）。

I tried several versions, but none worked. I thought the following should work (assume the size n would be 4).

Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 4>> p_OUTPUT(&p[0][0]);

代码可以编译并运行，但仅第一列的元素和第二列的第一元素列映射正确的值。使用 p [0] 作为参数会产生相同的结果。
我尝试过的其他版本（例如，没有& 的版本）没有编译。

The code compiles and runs, but only the elements of the first column and the first element of the second column map the correct values. Using p[0] as argument yields the same result.Other versions I tried (for example without the &) did not compile.

推荐答案

出于完整性考虑，我找到了一个解决方案。如前所述或在不连续的内存中存储是个问题。

For the sake of completeness, I found a solution. As mentioned here or here the storage in not contiguous memory is the problem.

以下解决方案对我有用。

The following solution worked for me.

Eigen::MatrixXd ConvertToEigenMatrix(std::vector<std::vector<double>> data)
{
    Eigen::MatrixXd eMatrix(data.size(), data[0].size());
    for (int i = 0; i < data.size(); ++i)
        eMatrix.row(i) = Eigen::VectorXd::Map(&data[i][0], data[0].size());
    return eMatrix;
}

这篇关于将二维数组映射到Eigen :: Matrix的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！