多目标跟踪MOT

多目标跟踪技术(MOT),作为计算机视觉领域中基础的、重要的研究方向之一,可广泛应用在交通管理、安防监控、自动驾驶、机器人、体育赛事转播等领域,其已成为一大研究热点。
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1 目标跟踪分类

● 根据跟踪的目标数量,目标跟踪任务可分为单目标跟踪(SOT)多目标跟踪(MOT)

● 根据背景状态,可分为静态背景下的目标跟踪和动态背景下的目标跟踪;

● 根据摄像头数量,可分为单摄像头跟踪多摄像头跟踪

● 根据任务计算类型,可分为在线跟踪离线跟踪

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2 常用数据集及下载管理

目前多目标跟踪领域的重要基准是MOTChallenge,作为上传并公布多目标跟踪方法研究成果的公共平台,其拥有最大的公开行人跟踪数据集。

其提供的数据集包括:MOT 15、MOT 16、 MOT 17、MOT 20,这些数据集都提供了训练集的标注,训练集与测试集的检测,以及数据集的目标检测结果,主要侧重于密集场景下行人跟踪任务。

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下载地址

数据集快速下载管理(来源于PaddleDetection)

首先按照以下命令下载image_lists.zip并解压放在PaddleDetection/dataset/mot目录下:

wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/image_lists.zip

然后按照以下命令可以快速下载MIX数据集的各个子数据集,并解压放在PaddleDetection/dataset/mot目录下:

wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Caltech.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/CUHKSYSU.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/PRW.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Cityscapes.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/ETHZ.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT16.zip

最终目录为:

dataset/mot
  |——————image_lists
            |——————caltech.10k.val
            |——————caltech.all
            |——————caltech.train
            |——————caltech.val
            |——————citypersons.train
            |——————citypersons.val
            |——————cuhksysu.train
            |——————cuhksysu.val
            |——————eth.train
            |——————mot16.train
            |——————mot17.train
            |——————prw.train
            |——————prw.val
  |——————Caltech
  |——————Cityscapes
  |——————CUHKSYSU
  |——————ETHZ
  |——————MOT16
  |——————MOT17
  |——————PRW
3 MOT性能指标

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4 Github

mmtracking

PaddleDetection

5 参考博客

目标追踪综述

多目标跟踪(MOT)数据集

多目标跟踪数据集 :MOT16、MOT17数据集介绍以及多目标跟踪指标评测

多目标跟踪之OC-SORT

目标跟踪之 MOT 经典算法:ByteTrack 算法原理以及多类别跟踪

自动驾驶论文阅读笔记——精读QDTrack

多目标跟踪MOT未来研究方向讨论

07-22 11:14