使用while循环从串口读取数据

问题描述

我在Go上写了一个简短程序，通过串口与传感器进行通信：

  package main 
 
导入（
fmt
github.com/tarm/goserial
时间
）
 
 func main （）{
c：=& serial.Config {名称：/ dev / ttyUSB0，波特：9600} 
s，err：= serial.OpenPort（c）
 
如果err！= nil {
 fmt.Println（err）
} 
 
 _，err = s.Write（[] byte（\x16\x02N0C0 GA\\ \\ x03 \x0d\x0a））
 
 if err！= nil {
 fmt.Println（err）
} 
 
时间。 Sleep（time.Second / 2）
 
 buf：= make（[] byte，40）
n，err：= s.Read（buf）
 
 if err！= nil {
 fmt.Println（err）
} 
 
 fmt.Println（string（buf [：n]））
 
 s .Close（）
} 
  

它可以正常工作，但写入端口后，等待大约半秒后才能开始从它读取。我想用while循环代替 time.Sleep 来读取所有传入数据。我的尝试不起作用：

$ $ p $ $ $ $ $ $ buf：make（[] byte，40）
n：= 0

为{
n，_：= s.Read（buf）

if n> 0 {
break
}
}

fmt.Println（string（buf [：n]））

我猜在每次循环之后会覆盖 buf 。任何建议？

解决方案

您的问题是 Read（）将会返回只要它有一些数据 - 它不会等待所有的数据。有关详情，请参阅

什么你想要做的是读直到你达到某个分隔符。我不知道你想要使用什么格式，但它看起来可能 \x0a 是结束分隔符。

在这种情况下，您可以像这样使用

  reader：= bufio.NewReader（s）
回复，err：= reader.ReadBytes（'\x0a'）
 if err！= nil {
 panic（err）
} 
 fmt.Println（reply）
  

它将读取数据直到第一个 \x0a 。

I’ve written a short program in Go to communicate with a sensor through a serial port:

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
    "time"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)

    if err != nil {
            fmt.Println(err)
    }

    _, err = s.Write([]byte("\x16\x02N0C0 G A\x03\x0d\x0a"))

    if err != nil {
            fmt.Println(err)
    }

    time.Sleep(time.Second/2)

    buf := make([]byte, 40)
    n, err := s.Read(buf)

    if err != nil {
            fmt.Println(err)
    }

    fmt.Println(string(buf[:n]))

    s.Close()
}

It works fine, but after writing to the port I have to wait about half a second before I can start reading from it. I would like to use a while-loop instead of time.Sleep to read all incoming data. My attempt doesn’t work:

buf := make([]byte, 40)
n := 0

for {
    n, _ := s.Read(buf)

    if n > 0 {
        break
    }
}

fmt.Println(string(buf[:n]))

I guess buf gets overwritten after every loop pass. Any suggestions?

解决方案

Your problem is that Read() will return whenever it has some data - it won't wait for all the data. See the io.Reader specification for more info

What you want to do is read until you reach some delimiter. I don't know exactly what format you are trying to use, but it looks like maybe \x0a is the end delimiter.

In which case you would use a bufio.Reader like this

reader := bufio.NewReader(s)
reply, err := reader.ReadBytes('\x0a')
if err != nil {
    panic(err)
}
fmt.Println(reply)

Which will read data until the first \x0a.

这篇关于使用while循环从串口读取数据的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！